matlab的控制系统工具箱有哪些功能（MATLAB做控制）？

MATLAB的控制系统工具箱提供了许多功能，包括但不限于:

线性系统分析与设计:包括传递函数、状态空间、频域分析、极点和零点分析等。

PID控制器设计:PID控制器参数可以自动或手动调整。

系统模型修正:可以修正和调整现有的系统模型。

系统辨识:系统的模型可以通过实验数据来辨识。

非线性控制系统设计:包括模糊控制、滑模控制、自适应控制等。

模糊逻辑控制:可以设计和分析模糊逻辑控制系统。

多变量系统分析:可以分析和设计多输入多输出系统。

鲁棒控制设计:鲁棒控制器可以用来处理系统参数变化和外部干扰。

系统仿真和实时控制:可以设计系统仿真和实时控制。

控制系统优化:控制系统可以优化以满足性能指标。

这些功能可以帮助工程师和研究人员对控制系统进行建模、分析和设计，提高系统的性能和稳定性。

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