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毕业设计-题目:基于单片机的智能汽车-嵌入式物联网。

文摘:基于单片机的智能小车控制就是其中之一。本设计实现了一种基于单片机的具有自动避障功能的智能模型车系统。通过红外传感器采集道路信息,通过分析检测信息自动控制转向电机转向、改变行驶路径和绕过障碍物,实现稳定避障。

文章目录1简介2简介2.1课题背景及目的3系统设计3.1设计方案3.1.1遥控部分方案1 3.1.2汽车驾驶部分方案1 3.2系统架构3.3主要设计流程3.3.1材料3.3.2组装3.4软件部分3.4.1主程序流程3.4.2遥控部分。小车部分主程序流程图3.5实现效果3.5.1手机控制软件3.5.2小车部分效果3.6部分相关代码4最后。

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