ps2游戏手柄移植到STM32的注意事项(PS2游戏手柄改为usb游戏手柄)

摘要:第二点和是同时完成的，这说明这是全双工通信。上表中的表示数据线空闲，没有数据传输。设置振动模式后，用于控制右侧小电机，指示关，其他值为开。微控制器发送给句柄，此时句柄会返回给微控制器，说明已经收到请求，很快就会返回数据。

1.硬件准备:战舰开发板，PS2手柄接收器，PS2手柄，连接线2根。硬件连接:PS2手柄接收器有6个引脚，与单片机的IO口连接，如下图所示:

接收器信号微控制器logndgndvcc 3.3 VDI/dat Pb 12 do/cmd Pb 13 CSP 14 clk Pb 15 III。PS2通信介绍通信顺序如下，感觉很像SPI，四线DI和DO是一对同时传输的8位串行数据。发射时，CS需要处于低电平，CLK由高变低。DO是单片机发送给接收器的信号。DI是接收器发送给单片机的信号。第一点:数据输出或输入时CS为低，所以我们要在数据传输时先拉高CS再拉低，在数据传输时再拉高CS。第二点:DI(数据输入)和DO(数据输出)同时完成，说明这是全双工通信。串口是全双工通信。IIC是半双工通信。第三点:时钟上升和下降时，DI和DO的数据相交，也就是说数据交换(数据只有0和1)。这时候我们就不能读写数据了，因为数据还不稳定，读取的数据不准确。时钟在下降沿的时候，数据已经稳定下来，这个时候我们开始读写数据。第四点:既然是从0到7，就可以知道有8位数据，从低位到高位读写。我们可以把数据放入一个数组。时钟传输一个数据位(也称为位0或位1)。

时钟频率为250KHZ(4us)。如果数据不稳定，可以适当增加频率。当微控制器发送0x01时，接收器会回复其ID“0x 41代表绿灯模式”，“0x73代表红灯模式”；手柄发送ID的同时，MCU会发送0X42，手柄发送0X5A，高速MCU数据来了。上表中的Idle表示数据线空闲，没有数据传输。因此，数据[0]、数据[1]和数据[2]不能用于存储PS2摇杆的键，数据[3]和数据[4]用于存储键的值，数据[5]、数据[6]、数据[7]和数据[8]用于存储摇杆的模拟量。

有按钮时，对应位为0，其他位为1。例如，当按下SELECT时，按下L3时Data[3]=1111 1110B，按下R3时data [3] = 1111 101b，按下START时Data[3]=1111 1011B，Data[3]=1111 0111B。按右时Data[3]=1110 1111B，按下时Data[3]=1101 1111B，按左时Data[3]=1011 1111B，Data[3]=0111 1111B。

手柄有两种模式，红灯模式(手柄上的红灯+绿灯)和绿灯模式(手柄上只有绿灯)，按下模式键即可切换。红灯模式:1。有效按下L3/R3键；2.按下左右摇杆，可以根据不同的笔画输出0x 00-0x ff；3.有效按下L3/R3键；2.把左右摇杆推到上、下、右、左的极限值，右摇杆可以达到和△/x/一样的效果。

设置振动模式后:WW用于控制右边的小电机，0x00表示关，其他值为开。YY用于控制左边的大电机，0x40-0xff表示电机开启。值越大，振动越强。其他值表示电气机制。

4.代码分析1。配置IO口，设置PB12为下拉输入；PB13/14/15设置为推挽输出。

void PS2 _ Init(void){ GPIO _ Init typedef GPIO _ Init structure；//enter di-> Pb 12 RCC _ APB 2 periphclockcmd(RCC _ APB 2 periph _ gpio b，enable)；//使能PORTB时钟gpio _ init结构。gpio _ pin = gpio _ pin _ 12GPIO_InitStructure。GPIO _ Speed = GPIO _ Speed _ 50MHzGPIO_InitStructure。GPIO _ Mode = GPIO _ Mode _ IN _ FLOATING；//设置为gpio _ init (gpiob，& gpio _ init结构)，用于上拉、下拉和浮动输入；//输出do-> Pb 13 cs -> Pb 14 cl -> Pb 15 Pio _ init结构。gpio _ pin = gpio _ pin _ 13 | gpio _ pin _ 14 | gpio _ pin _ 15；GPIO_InitStructure。GPIO _ Speed = GPIO _ Speed _ 50MHzGPIO_InitStructure。GPIO _ Mode = GPIO _ Mode _ Out _ PP//设置为推挽输出gpio _ init (gpiob，& gpio _ init结构)；} 2.定义3个数组

u8 Comd[2]={0x01，0x 42 }；//开始命令。请求数据u8data [9] = {0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x 00 }；//数据存储数组//每个键对应一个值u16mask [] = {PSB _ select，PSB _ L3，PSB _ R3，PSB _ start，PSB _ pad _ up，PSB _ pad _ right，PSB _ pad _ down，PSB _ pad _ left，PSB _ L2。3.以宏观方式定义四个IO的状态，PB12/PB13/PB14/PB15。

# define dipbin(12)//Pb 12 input # define DO _ H Pb out(13)= 1//命令位高#define DO_L PBout(13)=0 //命令位低#define CS_H PBout(14)=1/ /CS上拉#define CS_L PBout(14)=0 //CS下拉#define CLK_H PBout(15)=1 //时钟上拉#define CLK_L PBout(15)=0 //时钟下拉4。微控制器向手柄发送命令。

//发送命令void PS 2 _ cmd(u8 cmd){ volatile u16ref = 0x 01；数据[1]= 0；for(ref = 0x 01；ref do _ H；//作为控制位输出} else DO _ L；CLK _ H；//生成时钟delay _ us(50)；CLK _ L；delay _ us(50)；CLK _ H；if(DI)Data[1]= ref | Data[1]；} }//如果微控制器向接收器发送0x01=0000 0001B，接收器接收到0x01后向微控制器发送0x41 = 0100 0001b，ref = 0x01 = 0000 0001b数据[1]= 0；CMD=0000 0001BDI=0100 0001B/从低到高执行8个周期。第一个周期:ref=0000 0001Bif(ref&CMD)为真，输出PB13=1if(DI)为真。输出数据[1]= ref | data[1]= 0000 0001 | 0000 0001 = 0000 0001第二周期:ref=0000 0010Bif(ref&CMD)为假，输出PB13=0if(DI)为假，不执行操作第三周期:ref=输出PB13=0if(DI)为假，不操作第四周期:ref=0000 1000Bif(ref&CMD不操作第六个周期:ref=0010 0000Bif(ref&CMD)为假，输出PB13=0if(DI)为假，不操作第七个周期:ref=0100 0000Bif(ref&CMD)为假，输出PB13=0if(DI)为真。输出数据[1]= ref | data[1]= 0100 0000 | 0000 0001 = 0100 0001第八个周期:ref=1000 0000Bif(ref&CMD)为假，输出PB13=0if(DI)为假。不执行任何操作，因此最终结果是微控制器逐位发送0x01，接收器发送的数据0x41保存在Data[1]中。a…volatile修饰符可以保证ref从0x01开始，即0000 0001B b.ref = 0x01refvolatile u8字节= 0；易失性u16 ref = 0x01CS _ L；PS2 _ Cmd(Comd[0])；//启动命令0x 01 PS 2 _ Cmd(Comd[1])；//请求数据0x 42 for(byte = 2；byte clk _ H；CLK _ L；delay _ us(50)；CLK _ H；if(DI)Data[byte]= ref | Data[byte]；} delay _ us(50)；} CS _ H；a .数据传输必须在CS被拉低期间进行。数据传输完成后，CS应拉回到高电平，以便进行下一次通信。b .微控制器向句柄发送0x01 0x42，句柄会向微控制器返回0x5A，表示已经收到请求，即将返回数据。所以Data[2]存储句柄返回的0x5A。下面的Data[3]-Data[8]全部返回按钮和操纵杆的状态信息。

6.检查钥匙状态

//处理读取的PS2数据，只处理关键部分。默认数据是红灯模式。//只按一个键的时候是0，不按的时候是1 u8 PS2 _数据键(){ u8 indexPS2 _ clear data()；PS2 _ read data()；Handkey=(Data[4]PSB_SELECT，PSB_L3，PSB_R3，PSB_START，PSB_PAD_UP，PSB_PAD_RIGHT，PSB_PAD_DOWN，PSB_PAD_LEFT，PSB_L2，PSB_R2，PSB_L1，PSB_R1，PSB_GREEN，PSB_RED，PSB_BLUE，PSB _ PINK }；7.检查摇杆的状态。

# define PSS _ rx5 # define PSS _ ry6 # define PSS _ lx7 # define PSS _ ly8//获取一个摇杆的模拟范围从0到256u8ps2 _匿名数据(u8 button){返回数据[button]；a .四个摇杆的反馈是模拟的，范围是0x00~0xFF，换算成十进制就是0-255。摇杆的值存储在数据[5]、数据[6]、数据[7]和数据[8]中。b .注意摇杆只在红灯模式下反馈模拟量，绿灯模式下不反馈。

8.其他功能8.1清除数据缓冲区

//清空数据缓冲区void PS2 _ Clear data(){ u8a；for(a = 0；aCS _ L；PS2 _ Cmd(0x 01)；PS2 _ Cmd(0x 44)；PS2 _ Cmd(0x 00)；PS2 _ Cmd(0x 01)；//analog = 0x 01；Digital=0x00软件设置发送模式PS2 _ Cmd(0x ee)；//Ox03锁存设置，即不能按“MODE”键设置模式。//0xEE不锁存软件设置，但是可以通过按“MODE”来设置模式。PS2 _ Cmd(0x 00)；PS2 _ Cmd(0x 00)；PS2 _ Cmd(0x 00)；PS2 _ Cmd(0x 00)；CS _ H；delay _ us(16)；}