HI3861学习笔记（13）——使用PWM接口（pwm_fan接口）

总结：脉冲宽度调制概述（脉冲宽度调试的英文缩写）。 这是一种非常有效的技术，它使用微处理器的数字输出来控制模拟电路。 它广泛应用于从测量通信到功率控制和转换的领域。 功能设置端子功能 有以下接口，其中指示功能定义参数指示的引脚编号的复用功能返回错误代码。

1.简介 1.1 PWM

脉宽调制（PWM）是英文“Pulse width Modulation”的缩写，也称为脉冲宽度调试。 这是一种非常有效的技术，它使用微处理器的数字输出来控制模拟电路。 它广泛应用于从测量和通信到功率控制和转换的许多领域。 例如上图中，图b)是微处理器输出的数字信号。 事实上，当连接到电机等功率设备时，可以获得与图a）所示相同的效果。 这就是 PWM 调制。 例如，输出占空比为50%，脉冲频率为10Hz，高电平为3.3V。 输出的模拟效果相当于输出1.65V的高电平。 脉冲调制有两个重要参数。 第一个是输出频率。 频率越高，模拟效果越好。 第二个是占空比。 占空比是改变输出模拟效果的电压。 占空比越大，模拟电压就越大。

1.2 GPIO复用特性

HI3861V100芯片有15个GPIO，引脚排列如下。 有 6 个 PWM 端口，每个 GPIO 可以复用为 PWM 端口，如下所示：

引脚 引脚 复用信号名称 2GPIO_00PWM3_OUT3GPIO_01PWM4_OUT4GPIO_02PWM2_OUT5GPIO_03PWM5_OUT6GPIO_04PWM1_OUT17GPIO_05PWM2_OUT18GPIO_06PWM3_OUT19GPIO_07PWM0_OUT20GPIO_08PWM1_OUT27GPIO_09PWM0_OUT28GPIO_10PWM1_OUT29GPIO_11PWM2_OUT30GPIO_12PWM3_OUT31GPIO_13PWM4_OUT32GPIO_14PWM5_OUT 2. API 说明

以下 GPIO 接口 它位于 s/wifiio t_lite/wifiiot_gpio.h。

2.1 GpioInit 函数初始化 GPIO 外设定义 unsigned int GpioInit(void) 参数不返回错误码 2.2 GpioSetDir 函数设置 GPIO 输出方向 函数定义 unsigned int GpioSetDir(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir) 参数 id：代表 GPIO Pin 编号dir：代表GPIO输出方向的返回错误码

以下扩展GPIO接口位于base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite/wifiiot_gpio_ex.h。

2.3 IoSetFunc 函数设置 GPIO 引脚功能 函数定义 unsigned int IoSetFunc(WifiIotIoName id, unsigned char val) 参数 id：代表 GPIO 引脚编号 val：代表 IO 复用函数返回错误码

以下 PWM接口位于 Base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite/wifiiot_pwm.h。

在业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [ "//utils/native/lite/include", "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0", "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite", ] 2.5 PwmInit 函数初始化 PWM 函数函数定义 unsigned int PwmInit (WifiIotPwmPort 端口) 参数 port：初始化 PWM 端口号返回错误代码 2.6 PwmStart 函数根据输入参数输出 PWM 信号 函数 定义 unsigned int PwmStart(WifiIotPwmPort port, unsigned Short due, unsigned Short freq) 参数 port：PWM 端口号 Duty：占空比 freq：分频器倍数返回错误代码 2.7 PwmStop。函数关闭 PWM 输出信号 函数定义 unsigned int PwmStop (WifiIotPwmPort 端口) 参数 port：初始化 PWM 端口号并返回错误代码 3. 使用 GPIO 的 PWM 功能实现呼吸灯的效果

如果要包含这个。业务中的路径 BUILD.gn 编译

include_dirs = [ "//utils/native/lite/include", "//kernel/liteos_m /components/cmsis/2.0", "//base/iot_hardware/interfaces/ kits/wifiiot_lite", ]

使用板载 LED 验证 GPIO 的 PWM 功能。 BearPi-HM_Nano 开发板 LED 连接原理图如下图所示。由于 LED 控制引脚连接到板载 LED 的 GPIO_2主控芯片，我们需要编写软件来控制GPIO_2输出PWM波 p> #include #include #include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"#include "wifiiot_pwm.h"#include "wifiiot_gpio.h"#include "wifiiot_gpio_ex.h"#define PWM_TASK_STACK_SIZE 512#define PWM_TASK_PRIO 25static void PWMTask(void){ unsigned int i; //初始化 GPIO GpioInit (); //设置GPIO_2引脚的替代功能为PWM IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT); //设置GPIO_2引脚为输出模式 GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_ OUT); //初始化PWM2端口 P wmInit (WIFI_ IOT_PWM_PORT_PWM2);而 (1 ) { for (i = 0; i