树莓派学习笔记⑥交叉编译的概念、安装和使用（两个树莓派互相通信）

摘要：交叉编译概念。 什么是交叉编译？交叉编译是在一个平台上生成另一种平台上的可执行代码。 在某些情况下，您可能需要Raspberry Pi，因为目标平台尚未建立，甚至没有操作系统，因此无法谈论运行编译器。

1.交叉编译的概念 1.什么是交叉编译：生成可以在一个平台上执行的代码到另一个平台上。 在 Windows 上编写 C51 代码并将其编译为在 C51 而不是 Windows 上运行的可执行代码，例如 xx.hex。 在Ubuntu上编写Raspberry Pi代码并将其编译为可执行代码。 例如，A.OUT 在 Raspberry Pi 上运行，但不能在 Ubuntu Linux 上运行。 C51的交叉编译是在Keil（集成环境）中完成的。 STM32编译：是可执行文件。 为什么要在平台2上交叉编译生成的代码？

该平台没有交叉编译所需的编译器（例如C51 2.1），因为目标平台资源较差，无法运行所需的编译器。安装。

2.2 Raspberry Pi 是否需要交叉编译？ 有时也使用树莓派。 这是因为目标平台还没有建立，连操作系统都没有，所以我们无法谈论编译器将运行在什么上。 操作系统也是代码，必须编译。 一个平台至少需要两个东西才能运行：引导加载程序（引导代码）和操作系统核心。

3、主机、目标机 主机：用于编辑、编译程序的平台（通常是基于X86的PC）。通常称为主持人。 目标：用户开发的系统（通常是非X86平台）。 主机编译的可执行代码在目标上执行。 4、交叉编译需要什么工具？ 交叉编译器（交叉编译工具链） 2、安装交叉编译工具链 1、下载并安装。

下载地址：https://github.com/raspberrypi 点击该工具，将下载的Zip包克隆到共享文件夹。 Windows 中的文件夹（设置共享文件夹参见博文：https://blog.csdn.net/SkyGloaming/article/details/120518021）

共享文件夹到当前目录 cp /mnt 复制到 /hgfs/。 share/tools[ k4]master.zip ./unzip 解压tools-master.zip并进入bin目录 cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm - linux-gnueabihf[ k4]raspbian-x64/bin

2.设置环境变量进入bin目录，使用pwd命令更改当前路径（例如：/home/CLC） 。 /pi/tools-master/arm[k4 ]bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin) echo 获取 $PATH 的值当前环境变量（例如 /usr/local/sbin: /usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games） 2.1 暂时启用，设置环境变量 PATH 环境变量导出 PATH=（回显 $PATH 并在 pwd 值中间添加冒号）示例（导出 PATH = /usr/local/sbin：/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc[k4 ] ]linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin) 2.2 已永久启用。 配置环境变量以更改主目录中隐藏的 .bashrc 文件。 该文件用于配置命令终端。 将以下内容添加到 cd ~vi .bashrc 文件的最后一行： export PATH= (echo 在 $PATH 值和 pwd 值之间添加冒号) source .bashrc 加载配置文件并使配置立即生效。

3、测试验证交叉编译工具版本。 arm-linux-gnueabihf-gcc -v 的版本是 4.8.3。 如何编译：arm -linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx 如何将编译好的可执行文件下载到开发板：scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi 命令可执行文件file 文件名 开发板用户名@开发板IP地址：开发板的绝对路径

file xxx 没有容易识别和创建的可执行文件类型。 用你的小手点赞、收藏