IMX6ULL裸机学习----LED正点原子在魏东山开发板上实现（正点原子imx6u开发指南）

总结：前言 1. 启动流程 2. 代码移植 硬件介绍 代码移植概述 前言 最近在学习这款开发板。 我手里有魏东山老师的全功能板子。 我使用Punctual Atom的视频课程来练习我的学习的初步效果。 学习。

简介

1.IMX6ULL启动流程？

2 . LED代码移植

1.硬件介绍

2. 移植代码

总结

简介

最近在学习IMX6ULL开发板。 我有魏东山老师的imx6ull全功能板。 为了将您学习的初步效果付诸实践，请使用我们的点对点原子视频课程进行学习。 首先，我们移植了一个基本的 LED 控制实验。

提示：以下是本文的正文。 以下案例仅供参考。

1.启动IMX6ULL您想启动该过程吗？

我们手头的开发板通常有直接的拨码开关来控制IMX6ULL的启动模式。 常见的有SD卡、USB、EMMC等。 这里可以根据自己的开发板进行配置。 （IMX6ULL的具体启动模式选择和启动设备选择参见正电原子，我觉得写得很好）。

在此处选择 SD 卡。

2. LED 代码移植 1. 硬件介绍

正电 Atom 开发板的 LED 电路图如下。

魏东山开发板是：

p>

2.代码移植

Atomic 使用的是 GPIO1_3 ，魏东山开发板使用的是。 GPIO5_3。 设置过程主要包括：

①使能GPIO对应的时钟（所有原子都打开，所以不需要碰原子）②。 配置IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX寄存器，使IO复用功能复用为GPIO功能（设置对应引脚）。 ③. 配置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX来配置IO下拉、速度等（配置相应引脚）。 ④. 步骤2中，IO被复用为GPIO功能，因此需要进行GPIO设置、输入/输出设置、是否使用中断、默认输出电平等设置（对应管脚设置）。

在例程中，所有相应的引脚地址都被更改，并且注释被保留用于原子。 欲了解更多信息，请访问原子网站。 同时给开发板上电。 由于流过LED的电流很小，因此增加了延迟功能以确保更改成功。 调整r2延迟，可以观察闪烁频率的差异。 具体代码如下。

.global _start /* 全局标号 *//* * 说明：_start函数，程序从这里开始执行。 该函数完成时钟使能、*GPIO初始化，最终控制GPIO输出低电平。 打开 LED 灯。 */_开始：/* 例程代码 *//* 1. 使能所有时钟 */ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */ldr r1, =0XFFFFFFFF str r1, [r0]ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */ str r1 , [ r0]ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */str r1 , [ r0] ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */str r1, [r0]/* 2. 设置 GPIO5_IO03 复用为 GPIO1_IO03 */ldr r0, = 0X2290014 /* 将寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 加载到 r0 */ldr r1, =0X5/* 将寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的 MUX_MODE 设置为 5 */str r1,[r0]/* 3. 设置 GPIO5_IO03 的 IO 属性 *bit 16:0 HYS 关闭 *bit [ [15:14]: 00 默认下拉 *位[13]: 0 保持器功能 *位[12]: 1 上拉/保持器使能 * 位[11]: 0 关闭开路输出 *位[7:6]: 10 速度​​100Mhz *bit[5:3]: 110 R0/6 驱动能力 *bit[0]:0 较低转换速率 */ ldr r0 , =0X02290058/*寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */ ldr r1, =0X10B0 str r1,[r0]/* 4. 设置 GPIO5_IO03 为输出 */ ldr r0, =0X020AC004/*寄存器 GPIO1_GDIR */ ldr r1, =0X0000008 str r1,[r0]flash:/* 5 打开 LED0 * 设置 GPIO5_IO03输出低电平 */ldr r0, =0X020AC000/*寄存器 GPIO1_DR */ ldr r1, =0 str r1,[r0]bl Lateb flash /* * 说明： Loop无限循环 */loop:bloop //延时函数：函数名：latelay:ldr r2,=1000000ldr r3,=0x0lay_loop:sub r2,r2,#1//r2 = r2-1cmp r2,r3 //cmp影响 Z 标志。 如果r2等于r3，Z=1，则以下语句中的eq为真。 bne Late_loopmov pc, lr//函数调用返回

。 摘要

仅用于学习时记录笔记。 LED在各种开发板上的实现要点是：

1. 多种开发板启动方式有EMMC、SD卡、USB。 这只是裸机学习，因此您可以使用 SD 卡和 USB。 这里使用的是SD卡，但尚未使用USB。

2. 对于不同的引脚，需要进行更改。

3. 向程序集中添加惰性函数