2021-09-04(2021-09-0414148)

总结：利用硬件程序思路在Baffa Cloud中实现物联网。 准时的基于原子的测试程序。 使用巴法云物联网创建的主题的初始化代码相对简单。 主要功能代码。 如何使用串口助手接线进行调试硬件使用如下： 我用的是正电原子之家的精英版开发板和模块。

使用 ESP8266 实现 STM32 联网（USART 实现）（巴法云 IoT） 1、在巴法云中使用硬件程序思路（基于正点原子的测试程序）创建 IoT 主题 ESP8266 初始化代码（比较简单） 主要功能代码 如果想使用串口助手进行调试，接线方法如下：

1.使用硬件

我使用的是正电原子之家（精英版）的STM32开发板和ESP8266模块。 我原本打算创建一个 LORA 网关，但由于竞争激烈而决定放弃。 于是我开始研究LORA的通讯和WIFI云（八发云物联网）的代码。

正电原子之家STM32开发板（精英版）

ESP8266模块

程序思路（基于准时原子的测试程序）

第一步：配置两个stm32单片机串口（USART1和USART3）。 USART1 主要由微控制器用来将数据发送到计算机的串行端口，以便于调试。 USART3主要用于与WIFI模块连接通信。

第二步：通过USART3串口配置ESP8266模块。

第三步：接收云平台信息并发送心跳包

单片机订阅云平台上的主题：cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi 单片机会将消息推送到云端平台：cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN 单片机心跳包（必须在 60 秒内发送一次，否则单片机会下线）： cmd=0&msg=ping Created with Baffa Cloud IoT Topic

ESP8266 初始化代码（对比简单） #include "esp8266.h"#include "common.h"#include "stdlib.h"#include "led.h" u8 atk_8266_apsta_test(void) {atk_8266_send_cmd("AT","OK",50) ; atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=/"周勇/",/"23456789/"","WIFI获取IP",1000);lay_ms(1000) ); //这里的延时是等待模块重启。 具体延迟时间取决于模块重启时间。 ;atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=/"TCP/",/"bemfa.com/",8340","确定",200);atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","确定",200);atk_8266_send_cmd(" cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi","cmd=1&res=1",200);atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);//atk_8266_send_cmd函数第一个参数是要发送的消息 //第二个参数是要返回的消息 //第三个参数是等待时间}

atk_8266_send_cmd函数代码

//向 ATK-ESP8266 发送命令 //cmd：发送命令字符串 //ack：如果预期响应结果为空，则无需等待响应。 //waittime：等待时间（单位：10ms） //返回。 value: 0, 发送成功（响应结果符合预期） // 1, 发送失败 u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd, u8 *ack,u16 time){u8 res=0 ;u3_printf("%s/r/n" ,cmd);//发送命令 if(ack&&time)//需要等待响应 {while([ k4]-time)//等待倒计时 {lay_ms( 10);if (USART3_RX_STA&0X8000)//收到预期响应result {if(atk_8266_check_cmd(ack)){printf("ack:%s/r /n",(u8*)ack);break;//获取有效数据 }USART3_RX_STA= 0;} }if(waittime==0 )res=1; }return res;} 主函数代码 #include "stm32f10x .h"#include "sys.h"#include "lay.h"#include " usart.h " #include "led.h" #include "esp8266.h" #include "key.h" #include "string.h" #include "usart3.h" #include "common.h" int main(void ) {u16 rlen=0;//保存接收到的数据长度 char data_tiqu[100];//将接收到的数据保存在数组中 char data[10];//保存最后提取的数据 int k=0,s=0;//保存cmd2的开头data下标 of int i=0,j=0; char cmd[]="msg"; int flag=1;//接收到的数据标志位，默认1，u8 timex=0;//每200个发送标志位心跳包late_init(); //初始化延时函数 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); 115200usart3_init(115200);LED_Init();relay_Init();//初始化中继口 KEY_Init();atk_8266_apsta_test();//初始化esp8266 atk_8266_send_cmd(" cmd=0&msg=ping","cmd) =0&res= 1",200 );while(1){timex++;//atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping",NULL,200);//心跳包// u3_printf("%s/r/n", "cmd= 2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic= chishi&msg=RELAY1_OPEN");//推送消息到云平台//atk_8266_at_response(1);if(USART3_RX_STA&0X8000)//数据一次接收到 { //USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;//获取本次接收到的数据长度 USART3_RX_BUF[rlen]=0;//添加结束符 printf("%s",USART3_RX_BUF);//将数据提取发送到串口端口 if ( strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0){for(i=0;i