介绍两个有趣的物联网项目

1. Arduino IoT机械臂

项目地址：https://www.instructables.com/Arduino-IoT-Robotic-Arm/

这是一个使用Arduio创建的机械臂，具有以下特点：

a. 具有 5 个自由度的机器人实际上在没有夹具的情况下具有 4 个自由度。

b. 它由具有网络功能的 Arduino Yun 控制。 c. 控制界面是构建在 Blynk 之上的应用程序。 d. 使用 Matlab 中的 Robotics Toolbox 实现正向运动学。

2.物联网运动控制服务器

项目地址：https://www.instructables.com/IoT-Motion-Controlled-Servos/

这会模仿手部动作并改变手指的位置。一个非常有趣的交互式项目，可以让你根据不同的颜色显示不同的颜色。 该项目基于树莓派。

完整的源代码可以在此 GitHub 存储库中找到：https://github.com/pubnub/LeapMotionServoBots