第二章STM32资源概述

2.1芯片选型

STM32-F1系列（图2-1）：
基本类型、主频为72M（核心为cortex-M3），CPU位数为32。
使用的芯片是STM32F103vet6
STM32代表产品类型，以STM32F103VET6为例
F为通用系列的子系列
103为增强系列
/ > V 表示 100 个引脚
E 表示嵌入式 flashh中的数字6代表32K字节flash，8代表64K字节flash，B代表128K字节flash，C代表256K字节flash，D代表384K字节flash，E代表512K字节flash。
T代表封装，H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。
6表示工作温度范围，6表示-40～85℃，7表示-40～105℃。

图2-1
APB1总线上安装的外设包括DAC、PWR、BKP、bxCAN、USB、I2C2、I2C1、UART5、UART4、USART3、USART2 、SPI3/I2S、SPI2/I2S、IWDG、WWDG、RTC、TIM7、TIM6、TIM5、TIM4、TIM3、TIM2等。
APB2总线上安装的外设包括ADC1、ADC2、ADC3，包括USART1。 、SPI1、TIM1、TIM8、GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG、EXT、IAFIO 等
APB1：
DAC：数模转换
PWR：电源功耗控制
br /> BKP：备份数据
BxCAN：CAN总线通讯方式。 STM32主要负责程序执行，而CAN总线只是一种通信协议。 STM32之间的通信可以通过CAN总线交换数据
USB虚拟接口
I2C串行通信协议、i2c接口
UART调试串口
USART通用同异步接收器
SPI串行外设接口
IWDG 独立看门狗
WWDG 窗口看门狗
RTC 实时时钟
TIM 定时器
APB2：
ADC 模数转换
GPIO(abcdef)
EXT 外部中断事件控制器

2.2 STM32 内存映射

内存映射是指片内片外flash、RAM、外设、boot block等的统一编程。 地点。 也就是说，我们使用地址来表示对象。 该地址大部分是由制造商指定的，用户只能使用，而不能更改。 仅当连接外部 RAM 或 FLASH 时，用户才能自定义。

图2-2
内存块0内部区域功能划分
① 选项字节：读写保护、BOR级别、软/硬件视图 使用配置看门狗在器件处于待机或停止模式时复位。 如果芯片意外锁死，可以从RAM启动并更改这部分相应的寄存器位。 地址范围为0x1FFF F800 - 0x1FFF F80F。
②系统存储器：存放有ST在出厂时编程好的ISP bootloader（即bootloader），用户不能修改。 通过串口下载时需要这部分程序。 地址范围为0x1FFF F000- 0x1FFF F7FF。
③FLASH：程序放这里。 地址范围为 0x0800 0000 至 0x0807 FFFF (512KB)。
④BOOT引脚是FLASH、系统存储器、SRAM的别称。 地址范围为 0x0000 0000 至 0x0007 FFFF。
⑤其他保留。
内部存储区Block1的功能划分
Block1用于设计内置SRAM。 我们使用的STM32F103VET6芯片有64KB的SRAM。 Block1内部区域SRAM（64KB）的功能划分地址范围为：0x2000 0000 ~0x2000 FFFF，其他保留。
内部SRAM区域大小为512MB，供芯片制造商用来连接片上SRAM。 该区域是通过系统总线访问的。 在这个区域的底部，有一个 1MB 的区间称为“bitstrip 区域”。 这个bitband区域还有一个相应的32MB“bitband别名（alias）区域”，可以容纳8M“位变量”（8051只有128个位变量）。 位带区域对应最低的1MB地址范围，位带别名区域中的每个字对应位带区域中的一位。 位带操作仅适用于数据访问，不适用于指令提取。 位带功能允许将多个布尔数据打包到单个字中，但可以像访问常规内存一样从位带别名区域使用它。
存储器Block2内部区域的功能划分：
Block2用于设计芯片上的外设。 根据外设总线速度的不同，该块分为两部分：APB（APB1和APB2）和AHB。 Block2 内部区域功能划分：
①APB1 总线外设，地址范围为：0x4000 0000 ~ 0x4000 77FF；
②APB2 总线外设，地址范围为：0x4001 0000 ~ 0x4001 3FFF；
③AHB 总线假设外部地址范围为 0x4001 8000 至 0x5003 FFFF。
内存块2是片上外围区域。 总共32位，以4字节为单位。 每个单元对应不同的功能。 控制这些单元可以让您操作外围设备。
直接输入地址非常麻烦，而且缺乏通用性。
例如GPIOB口的输出数据寄存器ODR的地址为0x4001 0C0C。 该寄存器为32位，低16位有效，对应16个外部IO。 向相应IO写入0/1将输出低/高电平。

2.3 STM32外设地址映射

片内外设分为3条总线。 不同的总线根据外设的速度承载不同的外设。 APB1 安装速度慢的外围设备。 APB2 和 AHB 设备配备了高速外设。

图2-3

图2-4

图2-5

图2-6

图2-7

寄存器地址 = 基址 + 偏移地址
GPIOB_CRL = 0x4001 0C 00UL
GPIOB_CRH = 0x4001 0C 04UL
GPIOB_IDR = 0x4001 0C 08UL
GPIOB_ODR = 0x4001 0C 0CUL
GPIOB_BSRR = 0x4001 0C 10UL
GPIOB_BRR = 0x4001 0C 14UL
GPIOB_LCKR = 0x4001 0C 18UL
从这里
GPIOA_CRL =0x4001 08 00UL
GPIOC_CRL =0x4001 10 00UL
> ...
C语言中的最小类型：字节类型，位，32位=4字节
连续存储节省空间
定义的结构体和寄存器大小是一一对应的，基数。地址是结构体绑定，结构体操作相当于寄存器操作。
给结构体指针赋值，使用“->”和“.”。 为常规变量赋值。 指针通常用于程序内寻址，因此您应该仔细研究它们。
HES外部高速时钟，HSI内部高速时钟

2.4 STM32第一个例程

2.4.1 Cube MX搭建工程

图 2-8

图 2-9

图 2-10

图 2 - 11

图 2-12

图 2-13 内部配置时钟

图 2[k4 ]14
/>点击右上角：GENERATE CODE生成工程文件

2.4.2编程

源代码（LED灯亮，LED1闪烁）：

 //主程序部分 /* USER CODE BEGIN WHILE */ 同时 (1) {Scan_keys( ); /* 用户代码结束时 */ / * 用户代码 BEGIN 3 */HAL_GPIO_WritePin(GPIOD、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,span>GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD，GPIO_PIN_3，GPIO_PIN_SET );HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD，GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500); } /* USER CODE END 3 */ 注意：需要注意代码规范，将代码写在/ * USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END1 */，否则在更改 CubeMX 时，注释块之外的内容将被删除。  

代码说明：
两个GPIO输出HAL库函数
1. GPIO电平输出HAL库函数
void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDefGPIOx, unit16_tGPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
三个参数：
GPIOx：目标管脚端口号
GPIO_pin：目标管脚号
PinState：高电平——GPIO_PIN_SET；
> 低电平——GPIO_PIN_RESET ;
2.GPIO电平翻转HAL库函数
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDefGPIOx,unit16_tGPIO_Pin);