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CK-GL16-AB传感器 | 读卡器在工业自动化领域的应用及解决方案 AGV小车磁导航RFID定位

总结:小车在工业自动化生产线等领域的应用,显着减少了人为干预。 这意味着通过按照编程的磁条卡车路线行驶并在指定位置执行停止和转弯等动作来取代手动叉车。 利用拖车等传统物料搬运设备实现无人、无人自动驾驶。

AGV小车在工业自动化生产线等领域的应用,提高了人类按照编程的磁条卡车路线行驶,并在指定地点进行停车、转弯等动作的能力,干预次数显着减少。 替代体力劳动。 叉车、拖车等传统物料搬运设备实现了省力化、无人化、自动化作业。

因此,在工业生产的自动化生产线上,AGV小车用于部门之间、仓库之间、仓库之间将会完成。 - 物流及其他货物配送完成货物的发送和交付,实现生产过程中原材料和锻件的自动运输,生产线的对接和仓储,生产和生产的自动化和信息化显着提高您的水平。 加工过程。

AGV车辆通常配备有内部PLC控制器,用于与配备无线的AGV车辆进行无线通信。通讯系统。 上位机可以实时上传,报告AGV小车的运行位置和工作状态,执行上位机返回的指令,将工作节拍和工作量及时发送给上位机。 AGV小车通过CK-GL16-AB处的磁条导轨识别,按照预定路线通过CK-GL16[并保持在轨道上。磁导航RFID定位装置CK-GL16-AB具有灵活性,因为k4]AB的RFID传感器读取地下标记并根据预算指令执行相应的动作,例如停止、加速和转向。 配合智能工厂实现AGV小车精准导航定位。

AGV小车CK-GL16-AB运行带磁导航RFID定位装置图

磁导航RFID定位装置CK-GL16-AB通常用在AGV中车底,磁条导轨的宽度通常大于2CM,导轨与车体的高度距离小于2CM。 磁条轨道用南极粘合剂埋入,北极朝上,相应的RFID电子设备安装在靠近接地磁条轨道的需要执行特定动作的节点位置。 使用标签(地标卡)(一般为125KHZ | 134.2KHZ低频标签),并在每个节点的RFID电子标签(地标卡)上写入唯一的ID号和定义。 例如,节点A代表AGV需要旋转。 在RFID电子标签上写入ID号00001,意味着当导引车经过节点A时,安装在AGV车上的CK-GL16-AB读卡器将读取RFID电子标签的ID(否,是。 PLC根据CK-GL16-AB读取的数据指示AGV小车转向,例如节点B代表AGV停车场,给RFID电子分配ID号00002,当AGV小车经过节点B时, AGV小车安装的CK-GL16-AB读卡器写入B段的RFID电子标签(地标卡)。)PLC读取B段的RFID电子标签(地标卡)的ID号。 PLC通过AB读取的数据来指令AGV调度,这是通过依次按下系统功能和现场定位功能来完成的。

磁性导轨安装方法:

S安装胶,N极朝上

磁性导轨如何粘贴交集:

AGV小车工作流程分解:
1.磁导航RFID定位装置CK-附着。 ]GL16[AGV小车k4]AB位于运输车辆前部正下方,用于将托盘、货架、箱子等货物放置在运输车辆上进行运输,磁导航RFID定位装置CK-GL16- AB 位于 RFID 标识上。 轨道节点上的电子标签(地标卡)。 选择要分发的站点。

2、物料运输路线卡车节点上写有站点代码的RFID电子标签(地标卡)将被安装。 当物料放置在AGV小车上时,控制中心向PLC控制器发出指令(运输路线)。 PLC收到指令后,根据指令启动补给车,开始输送物料。

3、磁导航RFID定位装置CK-GL16-AB识别RFID地标中存储的位置信息,反馈给PLC控制器(控制系统模块)。PLC接收到编码数据后,AGV小车会根据输送路线选择停靠位置。

4.物料送达后到达现场后,AGV小车即可根据现场物料运输指令进行下一步,因此一旦补给指令完成,补给车就会按照设定的路线返回起点。 >

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