毕业教程：基于嵌入式Linux和Web实现的视频监控系统（Arm/Raspberry Pi/jetson）（嵌入式Linux USB摄像头录像）

本文创建嵌入式Linux开发板和Web客户端创建视频进行介绍如何实施监控系统。

这个项目是一个大学博主的毕业设计主题，这次分享一下。

知识点：嵌入式Linux V4L2 Socket Web node.js html QT

硬件：

开发板：ARM开发板、Raspberry Pi、Connect相机到jetson nano...以及其他运行Linux系统的开发板。

计算机：Web 前端。 可以显示监控画面。

功能介绍：

开发板带有网络插座（网线或无线网络）。 开发板获取摄像头图像并将其传递。 网络socket会上传到web端，摄像头画面会实时显示在web端。

嵌入式Linuxx功能设计：

采用Linux内核的V4L2视频驱动架构来驱动摄像头并采集图像数据，支持MJPEG、JPEG、YUV等格式的图像，支持socket与web端通信。 在Web端，实现拍摄摄像头图像的功能。 如果你的开发板有液晶屏，还可以添加相应的实时屏幕显示、一些功能按钮、标签信息等，并在QT中实现。

Web端功能设计：

使用node.js html等实现，实时显示监控画面。 网页有播放、暂停、切换、查看历史等多个功能按钮。

V4L2 视频驱动程序

应用程序通过V4L2采集视频原理

V4L2支持内存映射方式（mmap）和直接读取方式（read）采集数据。 前者常用于采集连续视频数据，而后者常用于采集静止图像数据。 本文重点介绍使用内存映射进行视频采集。

应用程序通过V4L2接口采集视频数据分五个步骤。

首先，打开视频设备文件，初始化视频采集参数，设置视频图像采集。 通过V4L2界面窗口查看捕获网格的大小和格式。

接下来，我们应用一些帧缓冲区进行视频捕获，并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，以便应用程序更轻松地读取/处理视频。 data;

第三，将应用的帧缓冲区排队到视频捕获输入队列并开始视频捕获。

第四，驱动程序开始收集视频数据，应用程序检索数据。 它从视频采集输出队列中取出一个帧缓冲区，处理后将帧缓冲区返回到视频采集输入队列，循环收集连续的视频数据。

第五，停止视频采集。

继续。 。 。