应用程序发明者创造蓝牙遥控器

总结：在本文中，我们将构建一个蓝牙遥控器，可以与其他蓝牙模块配合使用，实现对您的汽车的8路遥控。 其他七个按钮也是如此。 蓝牙遥控器即将完成。 通过改变蓝色框中的数字值来改变发送命令。 将蓝牙模块连接到转换器并使用串口助手进行测试。

App Inventor 由 Google 实验室开发并交付给 MIT。 它是一个可视化编程环境，使用构建块快速构建应用程序。 您可以通过AI伴侣功能在手机上实时更新和调试。 App Inventor 在本文中，我们将构建一个蓝牙遥控器，可以与 hc05 和其他蓝牙模块配合使用，实现对您的汽车的 8 路遥控。 请参阅文章末尾的下载说明。

效果预览

汽车的 Jetson nano 外部摄像头记录的第一视角。 这是一张GIF图，经过压缩降帧后看起来有点卡，但实际效果还是不错的。

创建一个新项目

以英文字母开头，项目名称将只包含字母、数字和下划线

应用布局

先放置网格表格，然后调整网格表格的属性组件。右侧有 3 行 3 列。 8 拖动箭头键、蓝牙连接键和蓝牙断开键。

蓝牙逻辑

切换到右上角逻辑设计界面。 选择左侧模块栏中的模块并组合起来，实现屏幕初始化和按钮点击事件。 这里实现的功能是，当你打开应用程序时，你可以点击连接，但不能断开连接。

点击连接后，会弹出蓝牙列表，您可以选择对应的蓝牙连接对象。 对于hc05，您必须先在手机-上设置-蓝牙并配对蓝牙模块。 然后您就可以在蓝牙列表中找到它。

连接蓝牙后，可以点击断开连接。 要断开连接，请单击“断开连接”。

按钮逻辑

汽车的逻辑是，它总是在收到信号时启动。 如果它无法接收到信号或接收到停止位置，它将停止。 当您按下应用程序上的相应按钮时，推入即可启动，松开即可停止。 返回Components面板，添加定时器，设置定时间隔，并定义全局变量while。 当计时器到期时，此变量始终会发送到按钮。 当按下时，相应的标志被分配给while，启动定时器，并发送start。 当您放手时，计时器停止并发送终止标志。

其他七个按钮相同。 蓝牙远程控制应用程序即将完成。 通过改变蓝色框中的数字值来改变发送命令。

调试

从文末获取文件，在手机上安装AI调试助手Base.apk。

打开调试助手，点击扫描二维码开始扫描。

点击AI伴侣，用手机扫描二维码即可在线更新手机上的应用程序。 目前，该应用程序的所有功能都可供测试。

将蓝牙模块从USB连接到TTL并使用串口助手进行测试。

打包项目

如果测试功能正确，则可以打包项目并生成APK。

获取项目

关注小电动车公众号，回复蓝牙即可获取项目和应用文件。