【51单片机快速入门指南】4.3.1：MPU6050调用DMP库获取四元数和欧拉角

总结：使用内置的，大大简化了4轴的代码设计，省去了姿态计算处理，大大减轻了负担，腾出了更多的时间来处理其他事件，从而提高了实时性能。 系统性能。 目的是在下一个总线四元数数据为高并且正在从公共程序检索数据时释放。

相关概述 DMP 库相关 DMP 加载程序：写入和更新 DMP 配置数据 DMPDMP 数据包结构程序实现 DMP.cDMP.h 测试程序。 通过四元数的实验现象获取欧拉角

Puzhong 51- Single Core -A2 STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 主机： Vofa+ 1.3.10