STM32Cubemx注释（9）- -计时器生成PWM特异性波形以控制伺服旋转

摘要：仅在学位之间移动。如果范围超过范围，则至少伺服器齿轮将断开，并且内部电路将燃烧。伺服器的旋转能可以由旋转速度控制。 将关联计时器的计时器参数设置为示例。写关联的功能文件。打开计时器频道和频道生成。启用在用户代码区域中放置的功能。

计时器生成PWM特异性波形，控制伺服器的旋转，以及相关伺服1.2伺服控制的Servo 1.1知识点：2。STM32CubemxPin设置和2.1代码2.1相关的STM32Cubemx生成代码配置如下：相关PWM函数激活：3.2。相关的PWM占空比设置：3.3。改进相关PWM占空比责任周​​期设置功能：4。编译项目文件并使用ST -链接使用烧伤来测试计时器中断

因此，设置计时器参数时，预先计算频率（PSC）：72 - 1;计数值（计数器）：20000 - 1; （计数从0开始，因此您需要将其减少1）

计数值设置为20,000，对应于PWM信号周期：20,000US。控制相应通道的相应CCR：500 - 2500；

让我们详细介绍：PSC，ARR，CCR，CNT PSC：TIM时钟的频划分系数：72;内部时钟按PSC值分开后，将其发送到CNT计数器以供使用。 CNT：每个Conter和CNT计数的脉冲持续时间如下：1÷（Clk÷PSC）= 1÷（72000000÷72）= 0.000001S/TIME = 1US/TIMES; ARR：自动加载值：20000，自动加载寄存器也称为计数器期。 脉冲后，CNT计数器再次开始计数。 使用此值控制所需的PWM信号持续时间。

相关计时器参数设置：（计时器8是一个示例）

3.2。相关的PWM占空比环境：

2）通过以与以下设置相同的方式设置它，您可以设置定时器8的频道1和第2频道的相关占空比寄存器，以直接控制PWM的占空比输出。

tim8 -> ccr1 = 800; tim8 -> ccr2 = 1800;