[物联网] 33。物联网开发-机器人

摘要：考虑到这一点，人们总结了机器人所需的各种软件元素，并专门为机器人开发了中间件。 它的起点可以追溯到2000年代初在斯坦福大学举行的单个机器人项目。

机器人结构

包括机器人的某些组件，例如用于驾驶的驱动程序和电动机驱动程序。 控件的内容不仅是信号控制，而且还需要实施大量不同的功能，例如操作控制和图像识别。

但是，从总体体系结构中，像常规设备这样的机器人包括三个元素：输入设备，输出设备和控制同时控制的控制器。 从这个角度来看，机器人是各种设备的高度集成的机器。 这意味着可以应用设备开发过程的大多数结果。

从软件开发角度构建机器人系统的关键是要查看开发机器人系统所需的两个重要点

首先，第一个点是有效利用机器人特定的中间件。 如前所述，机器人开发是一项任务，需要各种设备的复杂集成。如果您想从头开始开发机器人系统，那么在技术，时间和金钱方面，它将花费很多钱。 为此，人们总结了机器人需要的各种软件元素，并专门为机器人开发了中间件。 有效使用此类中间件可以使人们能够实现高速开发，提高可维护性并灵活地与外部系统链接。 第二点是有效地使用网络环境。 机器人很少执行某些操作，包括上一篇文章中提到的仓库管​​理机器人和远程现场机器人，而是接收外部发送信息和命令，并将这些信息和命令结合在一起以执行任务。 为此，您需要将机器人连接到网络，就像将上方的Internet设备连接到网络一样。您还需要准备一个使用云服务器上资源的环境。

机器人特定的中间件

此外，最近许多机器人特定的中间件配备了开发工具和构建系统的运动模拟技术。只要可以有效地使用中间件，它大大降低了机器人开发的困难。 ROS可以追溯到21世纪初期在斯坦福大学进行的单个机器人项目。