阿里云HaaS700硬件连接和启动信息

硬件、串口模块软件、串口助手、硬件基础介绍都是经过阿里云团队认证的高性能可视化开发板。如何连接到计算机主板上有两个接口。如果要按照阿里云的官方文档运行第一个程序，需要把靠近pin的那个连接到电脑上。

摘要:HaaS700是一款带摄像头的开发板，具有物联网功能，可以用python轻应用开发。本文介绍了对它的初步认识和启动后的运行情况。

硬件:HaaS700，USB串口模块

软件:win7 x64，串口助手，vscode

1.硬件基本介绍HaaS700是阿里云HaaS团队认证的高性能可视化开发板。看到船上有个大摄像头就知道了。这个摄像头明显不同于“老板来了”情况下的wifi摄像头。最明显的区别就是通过“有线”与单片机连接。这样做的好处是图像数据传输速率更快，画面会更清晰。wifi摄像头采用无线传输，分辨率相对较低，一般为320X240像素。HaaS700使用的这款相机型号不详，估计分辨率应该在30万像素以上。

下图是OV5640相机的外观，和HaaS700不一样，但是用的CMOS感光器件应该都是OV系列。Omnivision，简称OV，美国半导体公司，中文名豪威科技，成立于1995年，专业从事高集成CMOS成像技术的研发。成立之初，美国豪威科技联合创始人陈大同(中国国籍，注册地北京)担任技术副总裁。OV系列相机应用广泛，一般提供多种驱动，包括STM32和arduino。

2.2怎么样。HaaS700连接电脑？HaaS700板有两个微型USB接口。如果要按照阿里云的官方文件运行第一个程序，需要将3针UART引脚附近的那个连接到电脑上。如果不需要看日志，用个USB线就够了。

注意，这条USB线的作用不是UART交互。要读取调试日志，您需要使用特殊的USB串行端口。用HaaS700交叉连接发送和接收引脚。如果开发板和USB串口由同一台电脑供电，那么USB串口只需要用两根线连接到HaaS700就可以了，不需要GND，因为已经共享了。

这个USB接口连接到电脑后，一个SD读卡器就虚拟了。

没错，就是一个读卡器，和STM32虚拟u盘效果一样。

HaaS700通过USB线连接到电脑后，会提示电脑安装驱动程序。如果在安装过程中遇到错误，可以反复插拔几次USB线。成功安装驱动程序后，会提示您使用anyka sd disk USB设备进行大容量存储。

“我的电脑”会提示有u盘。u盘的容量取决于SD卡的容量。因为HaaS700就像一个SD读卡器。

3.3的启动日志。通过USB串口观察HaaS700。拔下USB线，重新插上，开发板复位。复位后，打印的信息将通过板上的TXD针发送出去。

您可以使用串行助手来观察引导日志。开机后，电脑会提示u盘已插入。

详细日志如下。部分内容作者进行了评论。

15A

SPL 2019 . 10 . 0-v 4 . 0 . 09-00001-g 847 e6f 3 spl[0us]，加载内核[0us]

跳转到Linux(ash:/)# mount type 5 dev/dev/ram 0 path/tmp

安装类型

挂载类型3 dev /dev/mtdblock5 path /

lfs _安装型lfs

挂载类型2 dev/dev/MTD block 6 path/etc/config[A/BEN]CPU频率:438 MHz

[A/BEN] hclk/dclk频率:219 MHz

[A/BEN] dphyclk频率:438 MHz

asic频率:480 MHz

[A/BEN] gclk频率:120 MHz

[A/BEN] vclk频率:240 MHz

[A/BEN] peri频率:600 MHz

[A/BEN]物理内存起始地址:0x80000000大小:0x4000000

[A/BEN] phys保留内存地址:0x82000000大小:0x2000000

[DRV]anyka，ak37d-spi0寄存器正常

[阿/AOS]

// | //

- AliOS -物联网操作系统使用的阿里云物联网操作系统

//|//3 . 4 . 2 build 2021年1 1月19日19:54:54 by wenjunchen . cwj @ localhost

2017 - 2021阿里巴巴集团版权所有

[AOS]总内存:1024 KB，已用内存:408 KB，可用内存:615 KB

[AOS]VFS _ register _ fs path/tmp，ret 0

[A/BEN]在/tmp上成功挂载ramfs。

[AOS]IDX:名称尺寸偏移设备

[A/AOS]---------------------------------------------------------------4

[A/AOS]mt D1:SPL 64KB 0x 00000000/dev/MTD block 0

[A/AOS]mt D2:ENV 4KB 0x 00010000/dev/MTD block 1

[A/AOS]MTD 3:env bk 4KB 0x 00011000/dev/MTD block 2

[A/AOS]MTD 4:DTB 64KB 0x 00012000/dev/MTD block 3

[A/AOS] MTD5:内核2560KB 0x00022000 /dev/mtdblock4

[AOS]MTD 6:ROOTFS 4096 kb 0x 002 A 2000/dev/MTD block 5

[美国/AOS]MTD 7:CONFIG 1024 kb 0x 006 A 2000/dev/MTD block 6

[A/AOS]MTD 8:config 2 880 kb 0x 00722000/dev/MTD block 7

[AOS]MTD 9:用户1 4KB 0x007fe000 /dev/mtdblock8

[AOS]mt D10:user 2 4KB 0x 007 ff 000/dev/MTD block 9

[AOS]VFS _ register _ fs path/，ret 0

[A/BEN]成功地在/上安装romfs。

[AOS]VFS _ register _ fs path/etc/config，ret 0

[A/BEN]在/etc/config上成功挂载littlefs。

[DRV]没有默认的密码状态，需要检查！

[DRV]视频注册完成

[AOS]netdev _ register netdev 0x 80438838 name USB 0

[AOS]net dev _ register net dev 0x 80434808 name eth 0

【A/DRV】Anyka，ak37d -以太网注册OK安凯科技公司，专注于移动多媒体应用处理器芯片的研发。

[f/drv]mm C1:card _ status @ probe = 1。(1 = card _ plugged，0 = card _ unplugged)插入sd卡时，提示为1。

[E/DRV]of _ get _ named _ gpio d _ flags:无法解析节点/soc/mmc2@201B0000[0]的“reset-pins”属性

[E/DRV]of _ get _ named _ gpio d _ flags:无法解析节点/soc/mmc2@201B0000[0]的“power-pins”属性

[F/DRV]mm C2:card _ status @ probe = 1。(1 =插卡，0 =拔卡)

[A/BEN]内核花费的总时间是357967557 us

[AOS]内核准备就绪，跳跃用户空间

[F/DRV] mmc1:检测线程开始

[DRV]mm C2:检测开始

mmcsd_detect消息到达主机0x80442288卡0x0

ANYKA:欢迎用户空间，时间戳:358613

[A/BEN]load/usr/user . strip . elf . zip成功

[E/LFS]components/fs/little fs/little fs _ VFS . c:1367:错误:警告:/etc/config已经注册！！

[A/BEN]在/etc/config上挂载littlefs失败。

主机0x80434a58卡0x0的mmcsd_detect消息已到达

[AOS]sd卡容量15558144 KB。SD卡读出的容量

[AOS]VFS _ register _ fs path/mnt/SD card，ret 0

[a/Ben]在/mnt/SD卡上成功挂载fat fs。请记住这条路。对于HaaS开发来说，这个路径是正确的路径，在开发过程中不能使用计算机上显示的盘符(如G drive)。

[F/DRV] mmc1:时钟:40000000赫兹

4.主控芯片AK3760DE144是安凯科技公司生产的多媒体处理器。型号是AK3760DE144。共有144个引脚。

我们可以从安凯网站了解到这款处理器的一些基本信息。

产品中心-Anyka安凯AK37D系列处理器采用ARM926EJ-S内核，集成了DDR2 SDRAM存储器、摄像头接口、图像处理器、视频编码预处理器、视频编解码器、音频ADC/DAC、USB2.0主从控制器、MMC/SD/SDIO控制器以及丰富的外设接口，集成度高，大大降低了产品的功耗和材料成本，具有高性能的多媒体处理能力。

针对AK37D系列处理器，安凯提供了完整的产品开发包，包括硬件开发套件HDK、软件开发套件SDK以及相关的生产/测试工具。基于该开发套件，客户可以快速高效地完成产品开发。

该处理器的内部基本结构如下图所示。

基本特征如下

相机支持双传感器，8位/10位/12位RAW RGB/YUV相机支持MIPI接口------------------------------------4兼容BT.601和MIPI CSI-2 V1.1协议。

图像处理器(ISP)支持3A功能(AWB、AE、AF)、伽玛校正、色彩增强、坏点校正、去噪、镜头阴影校正、防蓝边、绿色平衡、白平衡校正、2D和3D降噪、锐化、假色抑制、亮度/对比度调整、色度/饱和度调整、图像翻转和镜像以及运动检测。

视频预处理器支持图像缩放、OSD叠加和隐私遮挡。

视频处理器H.265/H.264/JPEG编解码器支持多流输出。

图形用户界面(GUI)图像格式转换图像缩放矩形贴图亮度转换图像裁剪图像旋转:90，180，270

接口支持MPU/RGB/MIPI LCD

ADC/DAC ---------------------------------------内置耳机驱动电路，Sigma-Delta ADC，支持麦克风输入，SAR ADC，电池电压检测，模拟键，通用模数转换和四线电阻式触摸屏。

内存封装DDR2 SDRAM

硬件加密AES、DES和3DES

以太网接口兼容IEEE 802.3，支持RMII模式下的10m/100mbps全双工通信。

其他接口上注意--------------------------------------------既然是处理器。

SPI MMC/SD/SDIO USB 2.0主机和从机PWM GPIO

工作电压------------------------------------4

封装144-引脚-tqfp/221-引脚bga

安凯的处理器常用在哪里？

一个典型的例子是可视门铃。它需要一个摄像头，可以将摄像头的图像通过网络传输到控制设备。这些要求恰好是安凯处理器的强项。

5.HaaS700可以用python轻应用开发。

由于alios things具有开源性和可移植性，并且内置了大量哈斯前期工作的技术积累，移植到安凯处理器后具有阿里云哈斯的强大功能。比如支持python轻应用。

看过作者前面博客的同学一定已经知道，哈斯轻应用有两种，一种是JS轻应用，一种是python轻应用。

如何开发python轻量级应用？可以参考作者的文章。

阿里云python轻应用学习笔记(一)---什么是python轻应用学习笔记(二)---开发LED ticker程序(三)---python轻应用帮助文档升级到新地址(基于haas100)阿里云python轻应用学习笔记(四)---haas100通过python轻应用驱动舵机阿里云python轻应用学习笔记(五)---haas100通过python轻应用实现linkkit连接物联网平台。

5.总结:HaaS700是什么板？综上所述，我们可以把HaaS700理解为移植了阿里云alios things操作系统的“视觉门铃”。

其实就是一个音视频开发板，移植了alios things物联网操作系统。操作系统是它的灵魂。

最后还有一个思考，就是为什么HaaS700要模拟成SD卡读卡器？

我觉得可能是通过vscode实现程序自动拷贝到sd卡的功能。因为以前开发haas100的python light应用时，需要拔掉sd卡，在读卡器上找到，把电脑上的python程序复制到sd卡上，再插回haas开发板。这个过程太复杂了。

如果能直接复制程序，那就简单多了。但本质上只是抄袭程序而已。

另一个担心是，haas100开发python轻应用时，无法开机自动运行。它需要通过串口发送指令来“运行”指定的程序。在haas700上，永远不要出现。