【51单片机快速入门指南】4.3.1: MPU6050调用DMP库获取四元数和欧拉角。

使用内置大大简化了四轴的代码设计，不需要进行姿态计算过程，大大减轻了负担，从而有更多的时间处理其他事件，提高了系统的实时性。当目的要么高，是释放下面的总线四元数数据，数据来自打开的程序。

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蒲忠51-单核-a2 STC 89 c 52 keiluvision v 5 . 29 . 0 . 0 PK 51 prof。开发者套件版本:9.60.0.0上位机:Vofa+ 1.3.10。