【平衡车】前言(平衡车如何实现前进后退)

摘要:很长一段时间，我一直想有一辆属于自己的平衡车，但是因为种种原因，担心做不好没时间做，等等，这个事情一拖再拖。网上也有很多现成的套件。如果怕麻烦，可以买整本。

一直想DIY一辆平衡车，但是因为各种原因，担心做不好，没时间做等等，这件事一拖再拖。

今天偶然看到一个哔哩哔哩up环游世界_手拉手怎么做平衡车的视频，所以想自己做一个，也是学习总结！

视频地址

设备准备

一块STM32F103RCT6核心板L298N驱动模块JGB37520 DC编码电机MPU6050陀螺有机发光二极管显示器12v锂电池，电源模块亚克力板，杜邦线蓝牙收发模块若干。我一个一个的造，感受着自己动手的快乐，但是自己造的车平衡结构可能不是特别正。网上也有很多现成的套件。如果怕麻烦，可以买整本。

关于一些学习资料和购买方式，这个博客写的很详细。可以参考零基础一周完成平衡车项目。

这一次，我将一部分一部分地介绍每个模块，最后，我将进行总结。过程中逻辑可能有点乱，希望你能理解。这是我第一次DIY的尝试。我会在博客里写一些问题和我的学习总结，同时也是对我的督促。

我希望我能坐下来做得更好。我希望每一次改变都不是一时的心意或一时的激情，而是真正发自内心的爱，我会一直做下去。