K210应用程序5-在中断模式下通过uart接收数据(UART中断)。

摘要:本实验的目的是利用中断方式接收数据，实现串口发送和接收。如果两个设备需要通过一个串行端口进行通信，上述必要的参数，如波特率数据停止位和奇偶校验位，必须一致设置后才能进行串行通信。

使用中断模式通过UART接收数据

实验目的本节的目的是实现串口发送和接收。本节计划通过中断实现串口接收。当K210接收到0x00时，它将关闭前面提到的红色Led，并通过串行端口打印红色LED。否则，它将点亮前面提到的红色Led，并通过串行端口打印红色LED。

实验准备1)用一个带UART和发光二极管(LED)的K210开发板来练习和检查实验现象；

2)官方裸机编程说明手册:Kendryte _ Standalone _ Programming _ Guide，用来参考SDK中的接口描述。

实验原理串行通信是指外设与计算机之间通过数据线、地线、控制线逐位传输数据的一种通信方式。传输方式是一个字符一个字符的传输，每个字符都是一位一位的传输。首先传输低位，然后传输高位。传输每个字符时，总是以起始位开始，以停止位结束。比特之间的时间间隔可以根据自己的需要设置，这个时间间隔对应的就是波特率。对于某些场景，为了保证数据的可靠性，需要添加奇偶校验位，称为奇偶校验位，用于检查传输数据的正确性。如果两台设备需要通过串口进行通信，上面提到的波特率、数据位、停止位、校验位等必要参数必须设置一致，才能进行串行通信。此外，串行通信支持全双工通信，即一条数据线可以用来发送数据，而另一条数据线可以用来接收数据。

硬件设计硬件电路图如下:

软件设计软件流程图如下:

软件实现根据硬件设计和软件设计，本节的应用实现步骤如下:

1)设置管脚复用功能:根据硬件原理图，我们需要设置IO12为GPIOHS功能，IO4和IO5为UART的RX和TX功能，如下图所示:

2)、LED初始化，如下图:

3) UART初始化，如下图所示:

4)实现uart3接收中断回调函数。在接收中断回调函数中，实现串口接收并记录接收数据的长度，如下图所示:

5)通过UART发送提示信息，如下图所示:

6)判断是否收到数据。如果接收到数据，判断接收到的控制命令的类型，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，如下图所示:

根据以上步骤，最终代码如下:

# include # include # include # include # include # Define LED _ R _ PIN(12)# Define LED _ R _ GPIOHSNUM(0)# Define LED _ R _ FUNC(FUNC _ gpiohs 小编LED _ R _ GPIOHSNUM)# Define UART 3 _ RX _ PIN(4)# Define UART 3 _ TX _ PIN(5)# Define UART 3 _ NUM(UART _ DEVICE _ 3)# Define UART 3 _ RX _ func(func _ UART 1 _ RX+UART 3 _ NUM * 2) */void init _ hardware(void){//重用红色LED引脚设置为gpiohsfpioa _ set _ func(LED _ r _ pin，LED _ r _ func)； //复用UART引脚设置为UART fpioa _ set _ function(UART 3 _ rx _ pin，UART 3 _ rx _ func)；fpioa _ set _ function(UART 3 _ TX _ PIN，UART 3 _ TX _ FUNC)；* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * LED初始化* * * * * * * * * * * * * * * * * * *//设置初始电平状态gpiohs _ set _ pin (led _ r _ gpiohsnum，value)；}/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * } struct RCVBUF { char buf[128]；无符号字符长度；};/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * rcv _ buf -> len = UART _ receive _ data(UART 3 _ NUM，rcv_buf->buf，1)；返回0；* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *//设置uart工作模式UART _ set _ work _ mode (UART 3 _ num，UART _ normal)；//设置UART _ config (UART 3 _ num，115200，UART _ bit width _ 8bit，UART _ stop _ 1，UART _ parity _ none)；//初始化外部中断plic _ init()；//注册UART中断函数UART _ IRQ _ Register (UART 3 _ NUM，UART _ RECEIVE，IRQ _ UART 3 _ RCV，RCV _ BUF，1)；//设置接收中断触发器UART _ Set _ receive _ trigger(UART 3 _ num，UART _ receive _ FIFO _ 1)的FIFO深度；//启用系统中断。如果使用中断，一定要打开系统中断sysctl _ enable _ IRQ()；}int main(int argc，char * * argv){ init _ hardware()；init _ led(GPIO _ PV _ HIGH)；struct RCVBUF rcv_buf = {。len = 0，}；init _ UART(& rcv _ buf)；uart_send_data(UART3_NUM，" CTL LED:[0:OFF/1:ON] /r/n "，sizeof(" CTL LED:[0:OFF/1:ON]/r/n "))；while (1) { if(rcv_buf.len！= 0) { uart_send_data(UART3_NUM，" rcv_buf.len:"，sizeof(" rcv _ buf . len:"))；uart_send_data(UART3_NUM，(char *)&rcv_buf.len，sizeof(rcv _ buf . len))；if(rcv _ buf . buf[0]= = 0){ UART _ send _ data(UART 3 _ NUM，" LER_R OFF！/r/n "，sizeof("LER_R OFF！/r/n "))；CTL _ led(GPIO _ PV _ HIGH)；} else { uart_send_data(UART3_NUM，" LER_R ON！/r/n "，sizeof("LER_R ON！/r/n "))；CTL _ led(GPIO _ PV _ LOW)；} uart_send_data(UART3_NUM，" CTL LED:[0:OFF/1:ON] /r/n "，sizeof(" CTL LED:[0:OFF/1:ON]/r/n ")；rcv _ buf . len = 0；} us LEEP(20000)；}返回0；}编译1)。与上一节类似，在SDK中创建一个uart_irq文件夹，在新创建的文件夹中创建一个main.c文件，然后将本节的代码输入到main.c文件中，如下所示:

2)编制方法与上一节类似。打开vscode终端，在终端中输入上一节中创建的构建文件夹，然后输入:cmake../-dproj = UART _ IRQ -g " mingw makefiles "生成makefile，如下所示:

3)生成makefile后，输入:make开始编译，如下图:

4)编译完成后，编译目录下会生成一个烧录文件:uart_irq.bin，如下图所示:

烧法和上一节的烧法差不多。注意:固件选项选择我们刚刚编译的uart_irq.bin文件。

实验现象通过串口助手，发送0x00，红色LED灯灭，发送其他非零数字，红色LED灯亮。如下图所示:

1)、打开LED

2)、关闭LED。

实验总结1) K210串口中断包括接收中断和发送中断，用户可以根据要求设置想要的中断方式；

K210串口的中断可以设置触发FIFO深度，用户可以根据需要设置想要的FIFO深度。