如何使用C++ Halcon实现图像旋转和缩放

Halcon 允许您使用 affine_trans_image 函数旋转和缩放图像。 affine_trans_image 函数可以根据旋转角度和缩放因子对图像进行仿射变换。

以下示例代码展示了如何使用 affine_trans_image 函数实现图像旋转和缩放。

#include "HalconCpp.h"
#include

使用命名空间 HalconCpp;
使用命名空间 std;

int main()[ h]{
// 创建 Halcon 图像对象
HObject ho_Image;[ h] [ h] // 读取输入图像
ReadImage(&ho_Image, "input_image.jpg"); ] // 定义旋转角度和缩放系数
double angle = 30.0; // 旋转角度为30 Degree
double scale = 1.5; // 缩放系数为1.5

//执行对图像进行仿射变换（旋转和缩放）
HObject ho_TransformedImage;
AffineTransImage(ho_Image, &ho_TransformedImage, HTuple ().HomMat2dIdentity() .HomMat2dRotate(angle, 0, 0).HomMat2dScale(scale , scale, 0, 0), "常数");

// 保存变换后的图像
WriteImage(ho_TransformedImage, "output_image.jpg");

// 显示变换后的图像
SetPart(windowID, 0, 0, -1 , -1);
DispObj(ho_TransformedImage, windowID);

// 关闭窗口
CloseWindow(windowID);

return 0;
}[h ]

上面的代码首先读取输入图像，然后设置旋转角度和缩放比例。 定义。 接下来，使用 AffineTransImage 函数对图像执行仿射变换并保存变换后的图像。 最后，转换后的图像将显示在屏幕上。

注意，在实际应用中，您可能需要调整HomMat2dRotate和HomMat2dScale函数的旋转角度和缩放值以及相应的参数，请根据您的具体需求进行调整。

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