Golang实现设备控制-visa32.dll方法（golang标签）

总结：使用语言实现设备控制有以下三种方式。 一种方法是使用驱动程序自带的文件进行编程开发，但这看起来很奇怪。 我认为直接使用它来开发会更好。 还有一个现成的版本。 可用的。 硬件信息是查询设备列表。 需要类型转换并由第一个字符指针的长度组成。

Golang和go语言可以通过两种方式实现设备控制。 一种是使用CGO编程，使用驱动自带的VISA.H文件进行开发，但是这个感觉很奇怪。 我觉得直接做比较好。 它是用 C 语言开发的，并且还提供现成的版本。 因此，本文采用调用dll的方法。

常用函数

viOpenDefaultRM：打开并初始化设备管理器。

func OpenRM() uintptr { VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viOpenDefaultRM := VISA32.NewProc("viOpenDefaultRM") ret, _, _ := viOpenDefaultRM.Call(uintptr(unsafe.Pointer) ) (&resourceManager))) fmt.Println("硬件信息为：",resourceManager) return ret}

viFindRsrc：查询设备列表。

Func Findrsrc () BOOL {Visa32:= Syscall.newlazydll ("Visa32.dll") VIFINDRSRC:= Visa32.newproc ("VIFINDRSRC") 变量列表 Instrdor:=G G: etmystring("?*") var data[180] 字节 reetcnt := 0 ret, _, _ := viFindRsrc.Call(uintptr(resourceManager), uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)), uintptr(unsafe.Pointer(&list)), uintptr(unsafe. Pointer(instrDor.Str)) Pointer(&retcnt)), uintptr(unsafe.Pointer(&data))) if ret != 0 { fmt.Println("查询代码：", ret) return false } fmt.Println("查询成功->") viFindNext := VISA32.NewProc("viFindNext") viFindNext.Call(uintptr(list), uintptr(unsafe.Pointer(&data))) s := string(Bytes2string(data)) viClose := VISA32.NewProc("viClose" ) viClose.Call(uintptr(list)) fmt.Println(s) return true}

viOpen：使用地址打开设备。

instrDor := getMyString(addr) VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viOpen := VISA32.NewProc("viOpen") var instr int = 0 ret, _, _ := viOpen.Call （uintptr（资源管理器），uintptr（unsafe.Pointer(instrDor.Str)), uintptr(0), uintptr(0), uintptr(unsafe.Pointer(&instr))) if instr == 0 { return "无法打开设备。错误代码是 没错：" +fmt。 Sprint(ret) }

viClose：关闭设备管理器，关闭仪器列表，关闭打开的仪器（这里可以理解为释放内存）。 以上三个功能都是必需的。

viPrintf/viScanf：发送和接收设备数据

//向设备发送信息 //addr为设备地址，m为要发送的信息，如GPIB0::15。 :INSTR, send:DISP TXfunc SendMsg(addr, m string) string { instrDor := getMyString(addr) VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viOpen := VISA32.NewProc("viOpen") var instr int = 0 ret , _, _ := viOpen.Call(uintptr(resourceManager), uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)), uintptr(0), uintptr(0), uintptr(unsafe.Pointer(&instr))) if instr == 0 { return "无法打开设备。错误代码为: " + fmt.Sprint(ret) } m = m + "/n" msg := getMyString(m) viPrintf := VISA32.NewProc(" viPrintf ”）ret2, _, _ := viPrintf.Call(uintptr(instr), uintptr(unsafe.Pointer(msg.Str))) viClose := VISA32.NewProc("viClose") viClose.Call(uintptr(instr)) 如果 ret2 == 0 { use 向设备发送使用信息并等待数据返回。 func ReadData(addr, m string) string { instrDor := getMyString(addr) VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viOpen := VISA32.NewProc("viOpen") var instr int = 0 ret, _, _ := viOpen.Call(uintptr(resourceManager), uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)), uintptr(0), uintptr(0), uintptr(unsafe.Pointer(&instr))) if instr == 0 { return "无法打开设备。错误代码为:" + fmt.Sprint(ret) } m = m + "/n" msg := getMyString(m) viPrintf := VISA32.NewProc("viPrintf ") viPrintf.Call ( uintptr（指令），uintptr（unsafe.Pointer(msg.Str))) readFmt := getMyString("%t") viScanf := VISA32.NewProc("viScanf") var data [180]byte viScanf.Call(uintptr(instr), uintptr(unsafe.指针(msg.Str))) 指针(readFmt.Str)), uintptr(unsafe.Pointer(&data))) s := string(Bytes2string(data)) viClose := VISA32.NewProc("viClose") viClose.Call (uintptr(instr)) return s }// 返回的数据末尾有很多零，因此您可能需要将其截断。 func Bytes2string(data [180] bytes) string {for i := 0; i < len(data); {if data[i] == 10 || data[i] == 0 {return string(data[ : i])}}return string(data[:])} 常见陷阱

Go 语言中的字符串与 C 中的字符串不同。 gostring的结构是首字符指针+长度，而Cstring的结构只有首字符指针，读取时依次读取到字符0。 因此，必须在传输过程中进行转换。 示例：

CGO用于转换C.CString，但该方法不释放内存。

本文使用了不同的方法来转换结构，因此使用了不同的结构MyString。

// 创建一个新类型而不是 C.CString // 使用 C.CString 创建一个副本并且不会自动释放。 你需要释放它。 MyString 结构类型ct { Str unsafe.Pointer Len int}//类型转换// /需要x00。 Go中的字符串由第一个字符指针+长度组成。 C 字符串只有第一个字符指针，其长度由字节 0 确定。 即，依次读取它们，直到读取到 0。 /x00 代表字符 0func getMyString(s string) *MyString { s = s + "/x00" return (*MyString)(unsafe.Pointer(&s))} 包下载尚未完成，分享一下，我们将上传后面会打包和示例程序，如果有什么问题可以留言。