第十六届智能汽车大会（第十六届智能汽车国家获奖率）

摘要：2019全国智能汽车大赛智能汽车概况、深蓝首次介绍、比赛准备、深蓝获奖寄语。 不知不觉，2019全国智能汽车大赛已经结束了。 经过两年的竞技生活，我终于能够参加全国比赛了。 对我来说它也被认为是完整的。 此时获得国家荣誉奖的梦想存在太多变数，很难判断是好是坏。 这也适用于智能汽车。

深蓝第16届智能车概述、竞赛基础设施搭建初识、胜利话语

深蓝

不知不觉至此，第十六届全国智能汽车大会已经结束。 经过两年的竞技生活，我终于参加全国比赛并获得全国奖的梦想破灭了。 这期间变数太多，很难判断是好是坏。 但无论怎样，今年都是值得纪念的一年。 为了纪念那些动荡的岁月和我爱过的人，我写下这些话。

初识

2020年8月，我完成了第一次全国智能汽车之旅。 他们没有参加全国锦标赛，仅获得县第三名。 我认为这可能是一个陷阱。 然后，我们在准备节约用电的同时，举办了明年的校内竞赛，招收新生。 之后，-----成为深蓝战队，但我还在犹豫是否要再加入一年。 我不知道我是否喜欢它，但我最终还是参加了一年。 幸运的是，最好的部分是没有人让我后悔这个决定。

准备竞争

没有继承，我们不知道该怎么办。 一切都需要自己去探索。 当我把大家带进来的时候，我带你们的只有半斤到半斤。 我已经教过你如何在学校竞争。 但是，还有很多问题没有解决，不知道如何解决。 但正如老话所说，“一切都在这里”。 如果我不知道怎么办？ 探索信息并了解出现问题时该怎么做。 让你的车保持在轨道上。 我们正在一点一点地进步，但归根结底，这仍然是一辆智能汽车，也是一场综合工程知识的综合竞赛。 我没学过自动控制，没学过机械学，信号或系统方面的东西我不敢说学过，就连C语言也还是支离破碎的，我就在想，“有没有？”真的有结果吗？”马苏。

基础设施

“为什么几代人的努力比不上你我十年的努力？”我很讨厌这句话，但又忍不住同意。 这也适用于智能汽车。 我见过有人说他们的直立车在设置后是 2m1，但我想知道级联 PID 是什么。 后来我才知道，强者学校都有自己的主机，有自己成熟的舰队系统和架构，有一些东西他们不想在技术报告中透露。 而这些，才是参加全国大赛的真正关键。 我们开始每周举行一次会议来发现和解决问题。 主机、稳定的硬件解决方案、基础算法库等基础设施也已启动并运行。 之后，效果非常好。 另外一个兄弟的控制器（参数可控可调，并能显示数据波形），我的深蓝上位机，还有一些基础算法库。 另外，从那时起大家的成长也给了我希望。 我总是告诉大家，我们的水平还很低，低于很多学校，我们很难参加全国比赛。 这些是我经常说的话。 事后看来，那是对未知的恐惧。 去年的比赛中，赛车在第一个弯道就有冲出赛道的风险。 我不想再发生这样的事。

胜利

此后每个人都竭尽全力。 尽管我们有时会偷懒，但在州锦标赛之前我们都是“美国人”。 之后的结果还是很不错的。 至少在省赛广东赛段，他们基本都是第一、第二名，成绩最差的一组也只有第五名（距离全国赛资格还差一个名次，虽然有一个组的赛车出了问题）比赛前的模型）是的。 很遗憾你没有完成比赛，但世事难料，所以问心无愧就好。） 在随后的全国赛中，百度创意组获得第一名（国内第二名），航天组获得第二名，传统五组获得第二名。 虽然他们没能带领传统组获得第一名，但对于一个在传统组基本没有获胜的团体来说，这对于一个获得过国家奖项的学校来说已经很不错了。 当然，还有客观原因需要面对。 县赛后的管理不善，对大家的反应不够积极，以及对全国赛的忽视，是我在全国赛上没有获得第一名的原因。 但至少有了今年的经验，我相信明年我们可以做得更好。

留言

天道酬勤，人人努力都有回报，懒惰人受到惩罚。 但这对于深蓝来说只是一个新的开始。 未来校园搬迁造成的差距对你来说将是一个更大的问题。 巨大的挑战，接力棒已经交给你了，我哟哟。

有点冗余的语言

改进深蓝主机和从机的意见： 1、消除定长帧头和帧尾的发送和接收模式。 2.使用环形队列接收数据，接收中断只接收数据，不处理。 3. 打开一个具有多个带（环形队列）的进程来处理传入的数据。

图像处理的进一步研究： 1. 如果微控制器的能力允许，放弃二值化并使用边缘高级算法（Canny）。 尝试放弃单阈值算法（种子增长（找到最大斜率或最强特征点）或双阈值）。

关于基础设施增强： 1.单片机存储读出写入系统存储主机模型可读取的二进制图像和驱动数据（可通过深蓝主机扩展）

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