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1简介

大家好，我是淡生-前辈，今天给大家介绍一个高年级学生创建的微控制器项目，是一个基于微控制器的面部识别跟踪。Trace

可用于课程设计或毕业设计

毕业设计技术方案帮助：<Q>746876041

2 项目介绍

传统的图像监控设备功能非常单一。 它仅具有图像采集和显示功能，不能满足现代技术的要求。

该项目旨在结合物联网的概念。 它不仅实现了传统的视频录制功能，还实现了当今非常流行的面部识别技术。

本项目优点：

只要有电源插座，就可以通过WIFI传输数据，可以作为视频监控点。

通过WIFI传输，可以远程控制摄像机的运行模式（运行、停止、低功耗），提高实时性。

结合上位机人脸识别，可自动记录人脸并拍照。 无需在传统设备上快速搜索人脸，追踪更加便捷。

两个主要器件

开发板：NUCLEO-64 STM32F446

主控MCU：STM32F446RET6

功能特点：数码相机具有DCMI接口。 可以直接连接并行相机，无需 FIFO。 片内有128KB SRAM，存储空间大。

WIFI模块：3080B

功能特点：具有STATION和AP功能，提供TCP SOCKET通讯，可以通过UART直接切换为TCP通讯，非常方便。 摄像头：OV2640 200万像素特点：提供QVGA图像帧多种分辨率选择（分辨率320*240）RGB565需要15虽然3600字节的空间不足以容纳该主控的SRAM，但OV2640配备了JPEG压缩技术。 经过JPEG压缩后，QVGA图像的帧小于10KB，节省了大量的SRAM存储空间。

相机转接板：

功能：连接开发板和相机，减少因传输干扰造成的图像数据丢失。

主控引脚连接图：

3 硬件效果

4 软件设计

4.1 功能架构

采用的开发平台：ST官方HAL，由于MBED平台目前不支持camera接口，暂时不支持。 用过的。 所有功能实现后，将移植到MBED平台。

开发工具：keil 5.17

上位机开发：.C++和QT5.1、可视化库opencv

开发工具：Visual stdio 2017

从机软件驱动：

串口UART驱动：与WIFI模块3080B进行UART通信。

I2C驱动：初始化相机设置。

DCMI驱动：设置相机的图像采集接口。

MCO1驱动程序：为相机模块提供时钟。

4.2软件程序流程图

5部分实现代码

下位机：

当您打开系统时，串口和相机将被初始化并准备拍照。

利用串口接收回调接收上位机发送的拍照指令，并调用DCMI接口进行拍照。

DCMI 的帧完成回调函数可以让您知道图像采集何时完成，并将图像发送回主机。

从机核心逻辑代码：

while (1)  { /* 用户代码结束时 */if(takePhoto==1){ takePhoto= 0 ;if(Rxbuffer[0]==0x12 &&Rxbuffer[1]==0x34){ Rxbuffer[0]=0; Rxbuffer [1]=0;//__HAL_DCMI_ENABLE(&DCMI_hdcmi); __HAL_DCMI_ENABLE_IT(&DCMI_hdcmi, DCMI_IT_FRAME); //每次都会收到帧完成后while(HAL_DCMI_Start_DMA (&DCMI_hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT, (uint32_t)JpegBuffer,pictureBufferLength)!=HAL_OK);//启用图像捕获} HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle， (uint8_t *)Rxbuffer， 2);}if( getPicture ==1){uint8_t dataHead[8 ]={“J”，"P"，"E"，"G"};pictureLength=pictureBufferLength-DCMI_hdcmi。DMA_Handle [ k4]>实例->NDTR; //这个NDTR有JPEGpictureLength*=4; //DCMI FIFO是4个字节，DMA也一次传输4个字节，所以图像的实际长度=传输次数*4;getPicture=0;(*(uint32_t*)( dataHead+4))=(uint32_t)图片长度; //数据为8个字节，前4个字节用于存储“JPEG”，后4个字节用于存储图像的实际长度while (HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)dataHead , 8)!=HAL_OK ); //数据先将长度发送给上位机n class="token function">HAL_Delay(20 ) ;while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle,  (uint8_t* )JpegBuffer,pictureLength)!=HAL_OK);//发送数据到上位机} /* 用户代码开始 3 */ }

6个演示效果

图片采集和人脸跟踪效果：

图片采集和人脸跟踪效果：

6 最后

技术方案完成帮助：<Q >746876041

MCU 校友项目完整列表：
https : // blog.csdn.net/huawei123444/article/details/119822845