扩展项目3：4个红外传感器控制电机-基础版（5线红外传感器如何接线）

前言：

上一篇“传感器初始化”连接到引脚、读取传感器状态并写入控制逻辑。 该传感器返回数字信号 (0/1)。

1. 四种输入模式：

输入悬空 输入上拉 输入下拉 模拟输入

传感器返回0/1状态，因此输入用于向上模式。

2. 示意图：

3.请参阅相关手册。

这四个引脚没有特殊功能。

4.附加代码

main.c

#include "motor.h"#include "stdio.h"#include "lay.h"#include " stm32f10x.h"#include "followline.h" u8 UART3_data,UART1_data; u8 UART3_rcv[20],UART3_rcv_count; u8 UART1_rcv[50],UART1_rcv_count,Uart1_finish;int main(void){lay_init();GPIO_init();followline_init();TIME4_init(7199,10);while(1 ){ if(right_2){car_go(5); }else{car_stop();}}}

followline.c

#include "followline .h "void followline_init(void){//定义引脚结构体 GPIO_InitStruct_C,GPIO_InitStruct_B;//配置驱动电机的PC15/14/13引脚参数 GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14| GPIO_P in_15 | GPIO_Pin_13;//配置PB12引脚参数驱动电机 GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct_B);GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct_C );} 

follow .h

#ifndef __FOLLOWLINE_H__#define __FOLLOWLINE_H__#include "stm32f10x_gpio.h"#define right_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)#define right_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15)#define left_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14)#define left_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)void follow line_init(void); #endif