百泽四足机器人Opencat程序怎么玩——下载、安装和配置WiFi app

摘要：导航就在这里。 白泽四足机器人导航站。 百泽四足机器人导航站是一款模块编写的透明发送程序。 将此程序烧录到模块中将允许其接收来自手机的命令。 然后检查机器人的地址，在设置中更改地址并单击右上角的按钮连接到机器人。

导航点击：百泽四足机器人导航桩 1、将透传程序烧录到esp8266模块中

将这个程序烧录到esp8266模块中，就可以接收手机指令了。

//修改自：https://blog.csdn.net/wangke0809/article/details/70146378?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%252216356 6195516780261935125%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.13 0102334..%2522%257D&request_id=163566195516780261935125&biz_id= 0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-任务-博客-2~all~sobaiduend~default-2-70146378.first_rank_v2_pc_r ank_v29&utm_term=esp8266%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%8F%E4%BC%A0%E7%A8%8B%E5%BA%8F&spm=1018.2226.3001.4187//原作者：wangke0809#包括#define MAX_SRV_CLIENTS 3 // 最大同时连接数，即访问的设备数，8266tcpserver最多只能访问5个，嘿 const char *ssid = "Baize"; const char *password = "Baize Robot"; //需要的端口号。 您可以自由更改它。 范围为 0-65535WiFiClientserverClients[MAX_SRV_CLIENTS];void setup(){ Serial.begin(9600); 延迟(10); pinMode(16, 输出); WiFi.begin(SSID, 密码); ); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); server.setNoDelay(true); //添加后就正常了 } voidloop(){blink(); if (server.hasClient()) { for ( i = 0 ; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++) { if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected()) { (serverClients[i]) [i].stop();//如果没有连接，serverClients[i] = server.available();//分配一个新的延续。WiFiClientserverClient =server.available(); } for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++) { if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()) {digitalWrite( 16, 0 );//有链接时常亮 if (serverClients[i].available()) { while (serverClients[i].available()) Serial.write(serverClients[i].read()); if (Serial.available()) { size_t len ​​= Serial.available(); ; Serial .readBytes(sbuf, len); //将 UART 数据推送到所有连接的 Telnet 客户端 for (i = 0; i 200) //200ms {previousMillis = millis(); 1 - currstate; digitalWrite(16, current state); }} 2. 在手机上安装应用程序

在手机上下载并安装 netorch 软件并输入以下设置：

3. 设置移动热点

打开并配置移动热点

SSID = BaizePASSWORD = baizerobot

配置完成后，只需打开热点，您就会看到机器人自动连接到热点。

接下来，检查机器人的IP地址，在设置中更改IP地址，然后点击右上角的按钮连接机器人。

4.配置按钮并进行远程控制

这些按钮可以自由定制

自定义按钮和命令

各机器人功能对应的控制指令如下。

krest或d -停止舵机

kbalance -]站起来

kwkF -前进

kwkL -左转

kwkR -右转

kbk -倒车

ksleep -睡觉

ksit -坐下

kvt -停止

kpee-抬起腿

kcr-爬行

配置完成后，关闭按钮编辑模式，即可通过手机控制按钮。