MAX30102脉搏血氧仪和心率传感器(II) FIR滤波器(max30105传感器)

摘要:为了便于后续处理和更准确地计算结果，需要对采集到的信号进行滤波。使用中断引脚信号后，错误消失。滤波器设计低通滤波器的设计便于实施。实际效果测试串口实时打印出来，红色曲线是原始信号，蓝色曲线是滤波后的波形。

文章前言:1。纠正前一章中的错误；2.FIR滤波器设计；2.过滤器设计；3.滤波器模拟；3.ARM_MATH库的实现(以STM32为例)；实际效果测试；过滤前；过滤后；4.获取工程源代码。

I .纠正前一章产生的错误。在前一章中，读取PPG信号每隔几个周期就会出现噪声，因为读取时序和数据采集时序不匹配。使用中断引脚信号后，错误消失。

2.FIR滤波器1的设计。通过对采集到的信号进行频谱分析，可以看出PPG信号成分的频率主要集中在0.5-2Hz之间。为了消除个体差异，频率成分应保持在0.5-3Hz(即心率为30次/分- 180次/分)。

2.过滤器的设计。为便于实施，设计一个低通滤波器。参数如下:

3.从滤波器的仿真可以看出，3Hz以下的频率成分被保留，3Hz以上的频率成分被滤除。

ARM_MATH库的实现(以STM32为例)将ARM_MATH库移植到项目中，将上面设计的滤波器参数生成头文件导入到项目中。的两个关键功能如下:

arm_fir_init_f32(&S，NUM_TAPS，(float32_t *)&firCoeffs32LP[0]，&firStateF32[0]，block size)；arm_fir_f32(&S，&input，&output，block size)；这里就不多介绍了。如果需要了解，可以参考安福莱的DSP教程。

实际效果测试串口实时打印出来，红色曲线是原始信号，蓝色曲线是滤波后的波形。

预过滤

过滤后

4.获取项目源代码，关注微信官方账号，回复“MAX30102V2”获取源代码；如有疑问，欢迎在微信官方账号回复“交流群”，加入群内讨论分享！