App inventor制作蓝牙遥控器

本文搭建了一个蓝牙遥控器，可以配合其他蓝牙模块对汽车进行八个方向的遥控。其他七把钥匙都是一样的。很快，一个蓝牙遥控器就做好了。您可以通过修改蓝框的数字值来更改发送命令。连接蓝牙模块，并使用串行助理对其进行测试。

Inventor由谷歌实验室开发，交给麻省理工学院，是一个可视化编程环境。它利用积木快速搭建应用，并可通过AI伴侣功能在手机上及时更新调试。APP INVENTOR内置了蓝牙遥控器，可以配合hc05等蓝牙模块对汽车进行八个方向的遥控。下载方法见文末。

预览效果车上jetson nano外置摄像头录制的第一个视角。这是压缩减帧后看起来有点卡顿的gif图，实际效果还是不错的。

新项目以英文字母开头，项目名称只包含字母、数字和下划线。

app布局先放置一个网格表，然后将组件属性调整为右边三行三列。拖动八个箭头键，一个蓝牙连接键和一个蓝牙断开键。

蓝牙逻辑切换到右上角的逻辑设计界面，在左侧模块栏选择组合模块，实现屏幕初始化事件和按钮点击事件。这里实现的功能是，打开app时，可以点击连接，但不能断开；

点击连接，会弹出蓝牙列表，选择对应的蓝牙连接对象。对于hc05，需要在手机-中设置-蓝牙，并配对蓝牙模块，才能在蓝牙列表中找到。

连接蓝牙后，断开时可以点一下，点一下断开。

按钮小车上的逻辑是当标志总是被接受时启动。一旦未收到，或收到停止位，小车将停止。对应app，就是按下开始，松开停止。回到组件面板，添加一个计时器来设置计时间隔并定义一个全局变量while。如果计时器计时，该变量将始终被发送。对于一个键，按下它将对应的标志分配给while，然后启动定时器，再发送到start。松开手停止计时器，然后发送结束标志。

其他七个按钮都是一样的。很快，一个蓝牙遥控app就做好了。您可以通过修改蓝框的数字值来更改发送命令。

调试从文末获取文件，在手机上安装ai调试助手base.apk。

打开调试助手，点击扫描二维码开始扫描。

点开ai伙伴，用手机扫描二维码，即可将app在线更新到手机上。这时候就可以用app的所有功能来测试了。

将蓝牙模块连接到usb转ttl，并使用串行助手进行测试。

项目打包测试功能正确后，就可以打包项目，生成apk了。

获取工程关注微信官方账号电动车，回复蓝牙获取工程和app文件。