2021爱智慧先锋——记录一次Spirit 1和IoT Pi开发板的实践体验。

安装完成后，选择左下角的Create Project。具体操作如下图所示。在项目创建页面上会有很多模板库。如果只有两个或者没有模板，可以尝试点击左下角的刷新模板信息按钮。

目录

序

主体

一、物联网Pi开发板介绍

第二，发展实战

连接设备

2.构建开发环境

3.开始编码

4.编译和打包

5.安装应用程序

6.LED开关控制演示

7.程序升级和转换

8.如何支持设备热插拔？

结局

IoT Pi是一个小型的物联网开发板。开发者可以将其作为入门级开发板，熟悉和掌握MS-RTOS开发的实用技巧。今天就来介绍一下如何用Spirit 1和IoT Pi开发板开发一个LED灯光控制系统。

文本1。物联网Pi开发板介绍物联网Pi开发板拥有Cortex-M4处理器，时钟频率高达100MHz，包括512KB的FLASH存储空间和256KB的RAM空间。通过烧录系统，可以保证MS-RTOS和多个应用的流畅运行。此外，物联网Pi开发板还配有EEPROM和SD卡插口，可以用来存储数据和与PC交换文件。同时还支持WiFi功能。IoT Pi还带有三个按钮，三个led和一个USB转串口，可以在使用USB线供电的同时与PC电脑进行通信。说到这里，我们来看看物联网Pi开发板是什么样子的，如下图所示:

我们来看看物联网Pi产品的官方详细参数:

主芯片STM32F412RET6 512KB FLASH，256KB RAMEEPROMFT24C02SD卡板载TF卡座下载接口SWD下载调试接口，2.54mm pin USB通讯5V电源，3个USB串行通讯自定义按钮，1个复位功能按钮LED灯和3个自定义LED，1个电源指示灯I/O接口，2排2.54mm和20PIN接口，包括24个通用IO，4个5V，4个3.3V和6个GND。如果想更直观的了解以上硬件模块，请参考下图:

好了，通过上面的介绍，我们基本对物联网Pi开发板有了一个大概的了解。接下来，让我们基于它开发一个LED灯的智能控制程序。

二、实战的发展1。连接设备首先为物联网Pi开发板安装四个塑料铜柱，方便固定和散热。接下来，用电源线？连接物联网Pi开发板和PC。

然后将电脑连接到Spirit 1的wifi，同时连续按下IoT Pi开发板的key1三次，启动设备发现模式。此时开发板的三个LED灯会持续闪烁，表示已经进入发现模式。之后我们在浏览器中输入地址:https://192 . 168 . 128 . 1/#/desktop，进入Spirit 1界面，打开“设备”，进入应用并选择添加设备，如下图所示:

当然，我们也可以在手机上添加设备，点击下图中的“添加设备”按钮。

点击“添加设备”按钮，进入扫描设备页面，如下图所示:

在扫描设备页面打开“高级设置”，启动“SmartConfig”开关，输入SSID和密码，点击“完成”按钮，如下图所示:

在扫描设备页面，提示我们已经找到物联网Pi开发板，我们选择“添加”，如下图所示:

在添加物联网Pi开发板的过程中，需要输入设备密码，系统烧坏的时候写下来了。目前开发板官方默认密码是1234567890。如果输入错误，会提示“设备拒绝连接，请重试”，如下图所示:

添加后，我们可以在设备列表中看到物联网Pi开发板的设备，如下图所示:

添加设备后，我们开始构建开发环境。

2.搭建开发环境在PC端搭建爱知系统的开发环境非常方便。可以直接使用VSCode开发工具，安装一个EdgerOS开发插件。插件安装也很方便。在VSCode中的扩展程序中搜索edger关键字，会出现如下所示的插件工具。点击“安装”。

安装完成后，选择VSCode左下角的“创建项目”，如下图所示:

在项目创建页面上会有很多模板库。如果只有两个或者没有模板，可以尝试点击左下角的“刷新模板信息”按钮。如果没有，可以将仓库源码切换到Gitee，因为开发插件的默认仓库源码是Github，很多国内用户可能因为网络问题无法访问。具体操作请参考下图:

获得所有模板库后，我们可以看到一个名为“物联网Pi”的模板库，因为我们的设备是物联网Pi开发板，所以我们选择这个模板库来初始化项目，选择“立即申请”。具体操作请见下图:

点击“立即申请”后，我们进入项目信息页面。可以参考下图完成项目配置，然后选择“立即创建”。

项目创建后，我们可以看到一个前后端分离的项目目录，其中iotpi目录是后端逻辑部分，web目录是前端页面部分。

3.开始编码引入依赖库，定义一些变量。代码如下:

const Web = require(" Web app ")；var设备= require("设备")；/* IoT Pi设备*/var io TPI = undefined；/* IoT Pi devices */var io tpis = new Map()；const app = web . create app()；app.use(Web.static("。/public "，{ index: ["index.html "，" index . htm "]}))；选择设备服务接口，代码如下:

app.post("/api/select/:devid "，function(req，RES){ io TPI = new Device()；Iotpi.request (req.params.devid，function(error){ if(error){ RES . send({ result:false，code: 50004，message:` device error:$ { error . message } `})；iotpi =未定义；} else { RES . send({结果:真，代码:20000，消息:“成功”})；iotpi.on("lost "，iotpiRemove)；iotpi.on("message "，function(msg){ io . emit(" io TPI -message "，msg)；});iotpi.send({ query: true }，function(error){ if(error){ console . error(" Query IoT Pi error:"，error . message)；} else {console.log("查询IoT Pi Ok！");}}, 3);}});});启动Socket IO通道，用于完成前端和后端的消息通信。代码如下:

/* Socket IO */var IO = require(" Socket . IO ")(app，{path: "/iotpi "，serveClient: false，pingInterval: 10000，pingTimeout: 5000，cookie:false })；//客户端连接或断开io.on ("connection "，function(sockio){ sockio . on(" io TPI -control "，function(msg){ if(io TPI & & io TPI . devid){ console . log(" client send message:"，json.stringify(。iotpi.send(msg，function(error){ if(error){ console . error("向iotpi错误发送消息:"，error . message)；}}, 3);} else { sockio . emit(" io TPI -error "，{code: 50002，error:"无效设备！"});}});sockio.on("iotpi-list "，function(result){ var devs =[]；io tpis . foreach(function(io TPI){ devs . push(io TPI)；});结果(发展)；});});监控设备的连接状态，设备可以热插拔。代码如下:

//删除设备。on ("lost "，function (devil) {if (iotpis。has (devil)) {iotpis。删除(魔鬼)；if(io TPI & & io TPI . devid = = = devid){ iotpiRemove()；}io.emit("iotpi-lost "，devid)；}});//添加设备。on ("join "，function (devil，info){ if(info . report . name = = = " IOT PI "){ vardevobj = { devil:devil，alias: info.alias，report:info . report }；iotpis.set(devid，devo bj)；io.emit("iotpi-join "，devo bj)；}});函数iotpiRemove(){ if(io TPI){ io TPI . release()；io TPI . remove all listeners()；}} 4.编译打包其实前台和后台目录可以理解为两个多带Node.js项目，下面的命令分别在iotpi和web目录中执行:

npm安装

成功执行后，这两个目录各自生成了自己的node_modules目录。

进入web目录，执行以下命令进行编译和打包:

npm运行构建

命令执行成功后，会生成相应的dist目录。最后，您需要将文件复制到iotpi的公共目录中。

5.安装应用在安装应用之前，我们可以参考下图添加新的物联网Pi设备选项。

添加设备后，我们选择“安装EdgerOS APP”，如下图所示:

在安装过程中，您可能会遇到以下两个问题，记录在此。

问题1。安装edgeros应用程序:错误:edgerconnect非法连接

不要担心这个错误。事实上，你没有连接到Spirit 1的wifi。换个wifi网络就行了。

问题2。安装edgeros应用程序:错误:edgerconnect密码错误。

这个问题其实是设备开发密码错了，需要重新填写。详情请参考下图。

正确安装应用程序后，将给出以下提示:

安装应用程序成功

具体如下图所示:

6.LED开关控制演示程序安装成功后，我们返回浏览器页面(https://192 . 168 . 128 . 1/#/desktop)，会发现首页增加了一个物联网Pi Trying的应用图标，如下图所示:

点击图标进入应用，在设备列表中选择物联网Pi设备。此时可能存在设备权限问题，如下图所示:

然后，我们可以在系统设置中进行授权，如下图所示:

完成授权后，可以进入设备操作界面，在这里可以控制三个LED灯的开启和关闭。同时手动操作开发板的开关，操作页面会相应变化，如下图:

为了更形象地展示实现效果，我们来看一个视频:

物联网Pi开发板LED灯光控制演示

7.程序升级其实我们可以进一步修改程序，在页面左上角增加一个总开关按钮，同时控制开发板上三个LED灯的开和关。编码实现也非常简单。切换时只需发送三个控件。我们来看看实施效果:

当所有LED灯都打开时:

当所有LED灯关闭时:

8.如何支持设备热插拔在开发过程中，我发现系统支持设备热插拔。我对实现机制很好奇，所以特别关注。最后发现系统通过心跳包机制检测设备的连接和断开状态，符合我们的常规做法。通过每15秒ping一次来确定设备是否在线，如下图所示:

设备离线时弹出提醒:

设备在线时弹出提醒:

结局很好。这次介绍用Spirit 1和IoT Pi开发板开发一个LED灯光控制系统的实践经验。是不是很奇妙？真的很喜欢在EdgerOS系统上开发物联网应用的感觉。架构设计清晰合理，技术栈简单易学，装备性能也很强大。总之是非常愉快的开发体验。有兴趣就来参与第一期吧！让我们为国产操作系统加油吧！

【本文正在参加“2021爱知先锋-征文大赛”】，链接:https://bbs.csdn.net/topics/602601454.